15、打破欧洲中心论:国际商业风险认知与非洲商业伦理的新视角

打破欧洲中心论:国际商业风险认知与非洲商业伦理的新视角

国际商业中风险认知的欧洲中心论困境

在国际商业领域,风险认知是一个至关重要的议题。然而,当前对风险的认知往往陷入了僵化的概念抽象之中,这使得我们与对日常生活现实的深入理解渐行渐远。在现实生活中,人们将“危害”视为“风险”并与之协商应对,但这种社会经验在现有的风险认知中并未得到充分体现。

我们面临的核心问题是如何客观地计算风险,并开发出管理不确定性的方法。而目前国际商业领域中盛行的欧洲中心论的语言和方法,在理解风险和不确定性方面存在明显的局限性。国际商业不仅仅涉及需求、供应和定价这三个要素,还关乎生产、分配和消费发生的条件,以及市场作为一个过程和制度的运行环境。理解这些条件对于认识风险并制定规避策略至关重要。

以贝克为代表的欧洲中心论方法,未能充分定义制度活力与社会反应、自我指涉与批判性反思之间的关系和相互作用。这种方法是一种狭隘且自利的短视行为,其在非欧洲社会边缘地区的资源和寻租商业策略引发了各种冲突。

为了更全面地理解风险,我们需要一种跨现代的多元视角,允许“多个世界和知识体系共存”,以反映当今的现实。国际商业在非欧洲社会开展业务和制定战略时,应融入并发展适合当地的语言和方法。

非洲商业伦理推进的必要性与欧洲中心论基础

在非洲推进商业伦理的讨论日益增多。从实证研究来看,相关调查显示非洲商业伦理的普及程度处于中低水平。因此,推进商业伦理对于扩大国际商业和增强资本对非洲投资的信任至关重要。基督教在非洲殖民和后殖民时期的传播,因其对商业伦理的积极影响,也有助于这一进程。同时,推进商业伦理有助于促进基于合规的商业立法和监管,与资本、市场和商业的利益相契合。

**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹期望轨迹对比;末端环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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