Ubuntu16.04安装ros-kinetic及turtlebot安装踩坑全记录

最新推荐文章于 2025-05-10 16:11:09 发布
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Ubuntu16.04安装ros-kinetic及turtlebot安装踩坑全记录

安装ros-kinetic

基本步骤

首先更新软件源：

//备份原source文件
$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
//编辑
$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

使用下列的其中一个源代替原内容便可：
阿里云：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main rest
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