cay22的专栏

 线程池原理及创建（C++实现）转自: http://blog.chinaunix.net/u1/43206/showart_474386.html本文给出了一个通用的线程池框架，该框架将与线程执行相关的任务进行了高层次的抽象，使之与具体的执行任务无关。另外该线程池具有动态伸缩性，它能根据执行任务的轻重自动调整线程池中线程的数量。文章的最后，我们给出一个简单示例程序，通过该示例程序，我

（注：本文为我同事杨舰的几年前的稿件，该文从项目经理的角度提出了一种新的开发框架，供大家参考）早期的国内应用软件产品，其扩展性都是相对较差的，尽管开发商也为此作过很多工作，包括二次开发工具包等等。主要原因就是这些应用本身框架的局限性，不具有可扩展性，在设计时我们关注的只是应用程序的实现，没有关注我们的应用应该构建在一种开放的框架上。（当然开发语言本身也有一定的局限性）　　“开架式”软件设计是基

流程与实现分开的理解一. 设计1看如下图:图1.        图1左边的这个流程, 就是需要调用机器人向左走, 向右走. 而可能有很多种机器人(例如有中国机器人, 美国机器人, 德国机器人 ). 本来业务流程与使用哪国机器人是无关的, 流程只管命令机器人完成其动作, 不管机器人是怎么完成的.所以通过上图中的"机器人通用接口"来隔离业务流

关于CCD定位的方法总结.如图1所示坐标系图1这是一台自动钻孔机的示意图.1. 坐标系代表钻孔机的平台坐标系(X轴, Y轴).2. 红点代表钻头, 坐标是(-70, -30).3. 蓝点代表CCD的中心, 坐标是(-50, -45).自动钻孔机的功能就是在平台上放入一块板材, 钻头自动在板材的指定位置上钻孔.怎样让钻头移动到板材的正确位置钻孔呢?