本文介绍了LSD直线检测算法，这是一种能在任何数字图像上快速准确地检测出亚像素级精度直线段的方法。该算法无需参数调整即可实现稳定检测，并且能够自我控制误检数量。
申明：本文是笔者在阅读了相应的英文文献后，翻译整理所得，原文为：Rafael Grompone von Gioi, LSD: a Line Segment Detector
LSD是一种直线检测分割算法，它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果。该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节。它可以自己控制误检的数量：平均而言，每张图有一个误检。
相关知识介绍
LSD的目标在于检测图像中局部的直的轮廓。这也是我们称之为直线分割的原因。轮廓是图像中的某些特殊区域，在这些区域，图像的灰度从黑到白或者从白到黑的剧烈变化。因此，梯度和level-line是两个重要的感念，如下图所示：
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