计算机视觉小菜鸟的专栏

申明：本文非笔者原创，原文转载自：https://help.commonvisionblox.com/GenICam-User-Guide/performance_settings_under_win.htmTo optimize the network card under Windows open the Network Properties Dialog (Start->Control...

简介陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件， 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传

光纤最早是应用于光的传输，适合长距离传递信息，是现代信息社会光纤通信的基石。光波在光纤中传播的特征参量会因外界因素的作用而间接或直接地发生变化，由此光纤传感器就能分析探测这些物理量、化学量和生物量的变化。光纤传感器由光源、入射光纤、出射光纤、光调制器、光探测器以及解调制器组成。其基本原理是将光源的光经入射光纤送入调制区，光在调制区内与外界被测参数相互作用，使入射光的某些光学性质(如强度、波长、

利用光栅的衍射可以根据需要把光信号转换为电信号，光电编码器就是根据这个原理制造成的器件。光电编码器可以将位移、角度的变化转换成光电脉冲或数字信号。该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。根据产生脉冲的方式不同，光电编码器可以分为增量式、绝对式、混合式三种类型；（1）      增量式编码器增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。增量式编码器的组成结

GigE Vision是由AIA制定的通信协议，用来实现在机器视觉领域利用千兆以太网接口进行图像的高速传输。该标准是基于UDP协议，与普通网络数据包不同之处在于应用层协议，应用层协议采用GVCP（GigE Vision控制协议）和GVSP（GigE Vision流传输协议），分别用来对相机进行配置和数据流的传输。图像采集系统软件的实现就是基于这两种协议。下图所示为TIP/IP协议和GigE Vis

CameraLink是一种专门针对机器视觉领域的通信协议，使用低压差分信号LVDS进行传输。它是在ChannelLink标准的基础上多增加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相机控制信号，其它2对用于相机和采集卡（或其他图像接收设备）之间的串行通信。CameraLink标准中，相机信号分为四种：（1）      视频数据信号视频数据信号是CameraLink的核心，该部分其实就是Chan