android hw_get_module分析

hw_get_module函数用于根据模块ID查找并加载硬件模块动态链接库,找到hw_module_t结构体并调用open方法初始化。遍历配置变体,通过variant_keys数组尝试不同属性的库,最后使用dlopen和dlsym获取并验证模块信息。

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这个函数的主要功能是根据模块ID寻找硬件模块动态链接库德地址,然后调用load去打开动态链接库并从中获取硬件模块结构体地址。首先得到是根据固定的符号HAL_MODULE_INFO_SYM寻找到hw_module_t结构体,然后又hw_moule_t中hw_module_methods_t结构体成员函数提供的open结构打开相应的模块,并初始化。由于用户调用open一般都会传入一个指向hw_device_t指针的指针。这样open函数就将对模块的操作函数结构保存在了这个hw_device_t的结构体里面,用户通过它和模块交互

代码@/hardware/libhardware/hardware.c

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)

120 {

121     int status;

122     int i;

123     const struct hw_module_t *hmi = NULL;

124     char prop[PATH_MAX];

125     char path[PATH_MAX];

    /* Loop through the configuration variants looking for a module */

135     for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {

/*

*这个地方我们来看一下下面将要用到的一个数组variant_keys,因为HAL_VARIANT_KEYS_COUNT这个就是

*数组variant_keys的大小。

*

*44 static const char *variant_keys[] = {

* 45     "ro.hardware",  /* This goes first so that it can pick up a different

* 46                        file on the emulator. */

* 47     "ro.product.board",

* 48     "ro.board.platform",

*  49

### Android HAL 中 `hw_module_t`、`hw_module_methods_t` 和 `hw_device_t` 结构体 #### 定义位置 这几个重要的数据结构是在 `/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h` 文件中定义的[^1]。 #### 数据结构详解 ##### `hw_module_t` 此结构体表示硬件模块,用于描述特定类型的硬件抽象层 (HAL) 模块。其主要字段如下: - `tag`: 标识符,应设置为 `HARDWARE_MODULE_TAG`. - `version_major`, `version_minor`: 版本号. - `id`: 唯一标识该模块的字符串 ID. - `name`: 对人类友好的名称. - `author`: 创建者的名字. - `methods`: 指向 `hw_module_methods_t` 类型指针. ```c struct hw_module_t { uint32_t tag; uint16_t version_major; /* deprecated */ uint16_t version_minor; /* deprecated */ const char *id; const char *name; const char *author; struct hw_module_methods_t* methods; }; ``` ##### `hw_module_methods_t` 这个结构体包含了指向操作给定硬件模块的方法表的指针。最常用的是打开设备实例的方法: - `open`: 打开指定设备并返回对应的 device 实例. ```c typedef struct hw_module_methods_t { int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device); } hw_module_methods_t; ``` ##### `hw_device_t` 此类结构代表由 HAL 提供的具体设备对象。它通常会继承自 `hw_device_t` 并扩展额外的功能成员变量来支持具体功能实现。基本字段包括但不限于: - `common.tag`: 应设为 `HARDWARE_DEVICE_TAG`. - `common.version`: 设备版本信息. - `close`: 关闭当前设备资源释放回调函数. ```c struct hw_device_t { struct hw_device_t common; }; /* Example extension of hw_device_t for a specific type of hardware */ struct hello_device_t { struct hw_device_t common; // Additional members... void (*send_hello)(); }; ``` #### 使用教程 为了访问某个具体的 HAL 接口,在应用程序或其他组件中可以调用 `hw_get_module()` 函数获得相应的 `hw_module_t` 实例[^3]: ```c #include <hardware/hardware.h> #include <your_specific_hal.h> // 获取名为 "example" 的 HAL 模块 const hw_module_t* exampleModule; int ret = hw_get_module(EXAMPLE_HARDWARE_MODULE_ID, &exampleModule); if(ret != 0 || !exampleModule){ // 处理错误情况 } else{ // 成功获取到模块句柄 } // 开启设备 struct your_device_t* devPtr; ret = ((your_hw_module_methods_t*)exampleModule->methods)->open( exampleModule, NULL, (hw_device_t**)&devPtr); if(ret != 0 || !devPtr){ // 错误处理 }else{ // 正常使用设备 devPtr->send_hello(); // 当完成时关闭设备 devPtr->common.close((hw_device_t*)devPtr); } ``` 上述代码展示了如何加载一个 HAL 模块以及如何通过它的方法列表 (`hw_module_methods_t`) 来创建一个新的设备实例 (`hw_device_t`).
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