c++中命名空间的用法，机器人ROS包里面就是这么写的

如ROS系统中：

简单发布节点和订阅节点中会出现

ros::Rate loop_rate(10);

这个是什么形式呢？

其实是命名空间的用法

举个例子：

#include <iostream>
namespace master {
	class kai {
	public:
		int a;
		void fa() {
			printf("kaifa");
		};
	};
};
namespace master1 {
	class kai {
	public:
		int a;
		void fa() {
			printf("kaifa1");
		};
	};
};
int main() {
	using namespace master;
	kai a;
	a.fa();
	master1::kai b;
	b.fa();
	system("pause");
}

这样让相同变量在不同的命名空间里面