在龙芯1c上使用RT-Thread统一标准的gpio接口

本文详细介绍了如何在龙芯1C上使用RT-Thread的统一GPIO接口,包括初始化、设置模式、输出电平和读取状态等操作,并提供了具体的示例代码和移植指南,帮助开发者轻松在龙芯1C平台上应用RT-Thread的GPIO功能。

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本文首先介绍几个常用的RTT统一标准的GPIO接口,然后使用这几个接口控制led的亮灭,以此演示如何使用这几个接口。最后简单介绍一下是如何移植的,使其支持RTT统一标准的GPIO接口。
【龙芯1c库】封装gpio接口和使用示例

http://blog.youkuaiyun.com/caogos/article/details/70240878

用龙芯1c库在RT-Thread下实现外部中断(GPIO中断、按键中断)

http://blog.youkuaiyun.com/caogos/article/details/75648063

RTT统一的标准的GPIO接口简介

在RTT中gpio相关操作,通常叫xxx_pin_xxx。也就是用pin表示是gpio相关的函数。

RTT的PIN模块初始化

函数原型

int hw_pin_init(void)

本函数的作用是向RTT注册pin相关的接口,对于普通开发者来说,只需要在使用pin相关接口之前,调用一下就行。想知道更多信息,可以查看相关源码,源码位于bsp\ls1cdev\drivers\drv_gpio.c

使用示例

hw_pin_init();

在使用pin相关接口之前调用一下就行。当有多个任务都需要使用pin接口时,只需要在最早使用的那个任务中调用一下。

设置PIN模式(输入或输出)

函数原型

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)

设置pin的输入输出模式
第一个参数pin为gpio编号,比如gpio32,则入参为32
第二个参数mode为输入输出模式,可能的取值为

#define PIN_MODE_OUTPUT         0x00
#define PIN_MODE_INPUT          0x01

使用示例

rt_base_t pin_led = 32;

rt_pin_mode(pin_led, PIN_MODE_OUTPUT);
把gpio32设为输出模式

输出高低电平

函数原型

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)

在指定引脚输出高电平或低电平
第一个参数pin为gpio编号
第二个参数为电平值可能的取值有

#define PIN_L
<think>我们正在使用龙芯1x嵌入式开发环境(LoongIDE)进行RT-Thread工程的创建,并实现三个按键中断功能。根据引用内容,我们知道龙芯1x嵌入式开发工具包括集成开发环境(LoongIDE)、EJTAG调试器(LxLink)、开发板以及开源代码。同时,引用[2]提到可以使用C/C++编写底层驱动程序、任务逻辑和RTOS相关代码,并利用IDE进行编译、调试和下载。步骤大致如下:1.在LoongIDE中新建RT-Thread工程。2.配置硬件抽象层(BSP)以支持目标开发板。3.配置三个按键对应的GPIO引脚为中断模式。4.编写中断服务函数(ISR)并注册中断处理。5.编写应用程序,例如创建线程来处理按键事件。注意:RT-Thread是一个实时操作系统,它提供了丰富的中断管理机制和驱动框架。具体步骤:第一步:新建RT-Thread工程-打开LoongIDE,选择新建项目。-在项目类型中选择“RT-ThreadProject”。-选择对应的BSP(板级支持包),即你的龙芯1x开发板的BSP。-设置项目名称和路径,完成创建。第二步:配置GPIO引脚为中断模式-查看开发板的原理图,确定三个按键所连接的GPIO引脚号。-RT-Thread中,通常使用PIN设备驱动框架来管理GPIO。我们可以在board.h或board.c中定义这些引脚。-使用RT-Thread提供的PIN设备API将引脚配置为输入模式,并使能中断。第三步:编写中断服务函数和中断处理线程-为每个按键编写中断服务函数(ISR),在ISR中发送信号(如信号量、消息队列等)给处理线程。-注意:ISR中不能进行耗时操作,通常只是发送一个事件通知。-创建一个线程(或多个线程)来等待这些信号,然后执行按键处理逻辑。第四步:注册中断处理-使用RT-Thread的API(如rt_pin_attach_irq)将中断服务函数与引脚绑定,并设置触发模式(如下降沿、上升沿等)。-使用rt_pin_irq_enable使能中断。第五步:编译和下载-使用LoongIDE编译工程。-连接LxLink调试器,将程序下载到开发板。-运行并测试按键中断功能。示例代码片段:1.定义按键引脚(假设三个按键分别连接到引脚0、1、2):#defineKEY1_PIN0#defineKEY2_PIN1#defineKEY3_PIN22.定义信号量(用于按键事件同步):staticrt_sem_tkey1_sem;staticrt_sem_tkey2_sem;staticrt_sem_tkey3_sem;3.中断服务函数:voidkey1_isr(void*args){rt_sem_release(key1_sem);}//类似地编写key2_isr和key3_isr4.按键处理线程函数:staticvoidkey1_thread_entry(void*parameter){while(1){rt_sem_take(key1_sem,RT_WAITING_FOREVER);//处理按键1的动作}}//类似地编写其他两个线程函数5.在main函数中初始化:intmain(void){//创建信号量key1_sem=rt_sem_create("key1",0,RT_IPC_FLAG_FIFO);//...类似创建key2_sem,key3_sem//配置引脚为输入模式,绑定中断rt_pin_mode(KEY1_PIN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);//上拉输入rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN,PIN_IRQ_MODE_FALLING,key1_isr,RT_NULL);//下降沿触发rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN,PIN_IRQ_ENABLE);//创建按键处理线程rt_thread_ttid1=rt_thread_create("key1",key1_thread_entry,RT_NULL,512,10,10);rt_thread_startup(tid1);//...类似创建其他线程return0;}注意:以上代码仅为示例,实际使用时需要根据硬件连接和RT-Thread版本进行调整。由于不同开发板的引脚定义和中断触发方式可能不同,请务必参考开发板手册。另外,RT-Thread也提供了更高级的驱动框架(如input设备框架)来处理按键,但这里使用基本的PIN设备API以简化。相关问题:1.如何在RT-Thread中管理多个中断?2.如何避免按键抖动?在中断中处理还是在线程中处理?3.龙芯1x的GPIO中断处理有什么特殊注意事项?</think>### 在龙芯1x嵌入式环境中创建RT-Thread工程并实现按键中断 #### 一、新建RT-Thread工程 1. **启动LoongIDE** 打开龙芯集成开发环境,选择 `文件 → 新建 → RT-Thread项目`。 2. **配置工程参数** - 选择目标芯片型号(如龙芯1C300) - 设置BSP(板级支持包)为对应开发板 - 选择RT-Thread版本(建议4.1.0+) - 勾选 `外设驱动` 和 `PIN设备驱动` 组件 3. **工程结构验证** 创建后检查目录结构应包含: ``` ├── applications # 用户代码 ├── drivers # 外设驱动 ├── rtconfig.h # 系统配置 └── board.c # 板级初始化 ``` #### 二、按键中断实现步骤 ##### 1. 硬件配置 - 确认原理图中按键连接的GPIO引脚(假设KEY1-PA0,KEY2-PA1,KEY3-PA2) - 在 `board.h` 中定义引脚别名: ```c #define KEY1_PIN 0 // PA0 #define KEY2_PIN 1 // PA1 #define KEY3_PIN 2 // PA2 ``` ##### 2. 中断服务函数 在 `applications/main.c` 中添加: ```c #include <rtdevice.h> static rt_sem_t key_sem; // 按键信号量 /* 中断回调函数 */ void key_isr(void *args) { rt_uint32_t pin = (rt_uint32_t)args; switch(pin) { case KEY1_PIN: rt_kprintf("KEY1 pressed\n"); rt_sem_release(key_sem); // 发送信号 break; // 类似处理KEY2/KEY3... } } ``` ##### 3. 中断初始化 在 `main()` 函数中添加初始化代码: ```c int main(void) { /* 创建信号量 */ key_sem = rt_sem_create("key_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 配置GPIO中断 */ rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_isr, (void*)KEY1_PIN); rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); // 重复配置KEY2/KEY3... /* 创建按键处理线程 */ rt_thread_t tid = rt_thread_create("key_thread", (void(*)(void*))key_handler_thread, RT_NULL, 512, 10, 10); rt_thread_startup(tid); } ``` ##### 4. 按键处理线程 ```c static void key_handler_thread(void *param) { while(1) { /* 等待信号量 */ rt_sem_take(key_sem, RT_WAITING_FOREVER); /* 实际业务处理 */ // 例如:点亮LED/发送消息等 } } ``` #### 三、编译与调试 1. **工程编译** 点击工具栏 `构建` 按钮,检查输出窗口无报错。 2. **下载程序** 连接LxLink调试器,使用 `调试 → 下载到设备`。 3. **功能验证** - 打开串口终端(波特率115200) - 按下按键观察终端输出 - 使用逻辑分析仪检查中断响应时间 > **关键配置点**: > - 在 `rtconfig.h` 中开启 `RT_USING_PIN` 和 `RT_USING_SEMAPHORE` > - 中断触发模式根据硬件选择 `FALLING`(下降沿)或 `RISING`(上升沿) > - 龙芯1x的GPIO中断控制器需在 `drv_gpio.c` 中确保中断向量配置正确[^1] #### 四、常见问题解决 - **中断无响应**: 检查 `board.c` 中的 `rt_hw_board_init()` 是否调用了 `rt_hw_pin_init()` - **信号量阻塞**: 确认线程优先级(需高于创建信号量的线程) - **按键抖动**: 在中断服务函数中添加5-10ms软件延时消抖
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