【龙芯1c库】封装gpio接口和使用示例

龙芯1c库GPIO接口封装与使用教程
本文详述了如何在龙芯1c库中使用GPIO接口,包括gpio_init(), gpio_set()和gpio_get()函数的使用,并提供了测试思路和代码清单。文章还介绍了龙芯1c的GPIO命名规则、相关寄存器及其配置,以及封装代码库的关键点。" 114778872,6874631,Redis数据结构与面试解析,"['Redis', '缓存', '数据结构', '分布式锁', '持久化']

龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库,类似于STM32库。git地址:https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c

本文首先以一个例子介绍“龙芯1c库”中gpio接口是怎样使用的,然后再详细讲解是怎样封装这些接口的。

龙芯1c库中gpio接口使用示例

gpio接口简介

龙芯1c库提供3个接口,分别是gpio_init(),gpio_set()和gpio_get()。

使用步骤为,先使用gpio_init()初始化对应的gpio,然后使用gpio_set()在gpio上输出高低电平,或者使用gpio_get()读取gpio上的电平值。

测试思路

使用led测试gpio输出,选择了GPIO6,GPIO32,GPIO74三个引脚来测试。

用按键测试gpio输入,采用不断读取gpio的方式,一旦发现按键按下,则指示灯点亮,否则指示灯熄灭。按键所在引脚为GPIO85(智龙v2.0和v2.1上的按键S3),指示灯为GPIO32。

在智龙首发版、v2.0和v2.1上gpio32都接有led,并且都可控。

代码清单

app\main.c

#include "../lib/gpio.h"
#include "../lib/clock.h"
#include "led.h"


/*
 * 测试库中gpio作为输出时的相关接口
 * led闪烁10次
 */
void gpio_test_output(void)
{
    int i;
    unsigned int gpio = 32;     // 智龙首发版、v2.0和v2.1都有这个led
//    unsigned int gpio = 6;
//    unsigned int gpio = 74;

    // 初始化
    gpio_init(gpio, gpio_mode_output);

    // 输出10个矩形波,如果gpio50上有led,则可以看见led闪烁10次
    for (i=0; i<10; i++)
    {
        gpio_set(gpio, gpio_level_low);
        delay();
        gpio_set(gpio, gpio_level_high);
        delay();
    }
    return ;
}



/*
 * 测试库中gpio作为输入时的相关接口
 * 按键按下时,指示灯点亮,否则,熄灭
 */
void gpio_test_input(void)
{
    unsigned int key_gpio = 85;     // GPIO85/I2C_SDA0,智龙v2.1上的按键S3
    unsigned int led_gpio = 32;     // 用于当按键被按下时,此led点亮,否则熄灭

    // 初始化
    gpio_init(key_gpio, gpio_mode_input);
    led_init(led_gpio);

    while (1)
    {
        if (gpio_level_low != gpio_get(key_gpio))
            continue;       // 按键没有按下

        // 延时(软件消抖)后再次确认按键是否按下
        delay();
        if (gpio_level_low != gpio_get(key_gpio))
            continue;       // 按键没有按下

        // 点亮指示灯
        led_on(led_gpio);

        // 等待释放按键
        while (gpio_level_high != gpio_get(key_gpio))
            ;
        delay();

        // 熄灭指示灯
        led_off(led_gpio);
    }
}


int main(void)
{
    /*
     * 测试库中gpio作为输出时的相关接口
     * led闪烁10次
     */
    gpio_test_output();
        
    /*
     * 测试库中gpio作为输入时的相关接口
     * 按键按下时,指示灯点亮,否则,熄灭
     */
    gpio_test_input();

	return(0);
}

更完整的代码清单,请查看http://git.oschina.net/caogos/OpenLoongsonLib1c的提交记录


龙芯1c的GPIO简介

gpio命名规则

龙芯1c的gpio命名与其它单片机有点不一样。龙芯1c的gpi

<think>好的,我现在需要帮助用户找到适用于龙芯1C102的传感器代码实现方法或示例。首先,我得回顾一下用户之前的提问系统提供的引用内容。用户之前询问过关于串口PWM的封装使用,现在转向传感器编程。传感器种类很多,比如温度、湿度、光照等,但用户没有具体说明,可能需要我给出通用的方法。 系统提供的引用[1][2]提到了龙芯1C中的串口PWM接口,用户可能需要类似的结构来处理传感器。首先,我需要确定龙芯1C102支持的传感器接口类型,比如I2C、SPI、GPIO等。根据常见的嵌入式开发,传感器通常通过这些总线通信。 接下来,我应该分步骤说明如何实现传感器编程。第一步是选择传感器并确定通信接口,这里可能需要用户自己选择具体的传感器型号。第二步是配置硬件接口,比如使用GPIO模拟I2C或SPI,或者使用内置的硬件控制器。引用[2]中提到PWM的配置,可能涉及寄存器操作,但龙芯1C已经封装了一些接口,用户可以调用函数简化开发。 然后,编写驱动层代码,这部分可能需要初始化接口、实现读写函数。例如,对于I2C温度传感器,需要发送读取命令并接收数据。用户可能需要参考已有的函数,如uartpwm的示例,来构建自己的传感器驱动。 接着,数据解析与应用逻辑,这部分需要根据传感器的数据手册处理原始数据,比如将ADC值转换为实际温度。最后,应用层调用驱动函数,完成数据采集后续处理。 在示例代码方面,假设用户使用GPIO模拟I2C读取传感器,我需要提供一个基本的框架,包括初始化GPIO、发送起始信号、读写数据等。但要注意龙芯1C是否已有相关函数,如果有的话应优先使用函数,而不是直接操作寄存器。 此外,需要提醒用户查阅传感器数据手册,确保通信协议正确,并考虑硬件连接的正确性,比如上拉电阻、电源等。最后,建议用户参考已有的实现,如串口PWM的封装方法,来组织自己的传感器代码。 可能用户需要更具体的示例,比如某个特定传感器的代码,但由于信息不足,我只能提供通用步骤。同时,生成的相关问题需要引导用户进一步细化需求,比如接口类型或传感器种类,这样能更有针对性地帮助用户解决问题。</think>### 龙芯1C102传感器编程实现方法 根据龙芯1C的设计模式,传感器编程通常遵循以下步骤: #### 1. **硬件接口选择** - 确定传感器接口类型(I2C/SPI/UART/GPIO) - 参考龙芯1C接口封装方式(如PWM接口封装[^2]) ```c // 示例GPIO模拟I2C初始化 void sensor_i2c_init() { gpio_set_mode(I2C_SCL_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_mode(I2C_SDA_PIN, GPIO_MODE_INPUT); } ``` #### 2. **驱动层实现** - 基于传感器协议实现数据读写 ```c // 示例:读取温湿度传感器数据 uint16_t read_sensor_data(uint8_t reg_addr) { i2c_start(); // 参考中uart_start类似封装逻辑[^1] i2c_write_byte(reg_addr); uint16_t data = i2c_read_word(); i2c_stop(); return data; } ``` #### 3. **数据解析** - 转换原始数据为物理量 ```c float convert_temperature(uint16_t raw) { // 根据传感器手册公式转换 return (raw * 0.01) - 40.0; // 以SHT30为例 } ``` #### 4. **应用层调用** ```c int main() { sensor_init(); // 类似pwm_init初始化流程[^2] while(1) { uint16_t raw = read_sensor_data(0x2C); float temp = convert_temperature(raw); printf("温度:%.2f°C\n", temp); // 使用封装的printf[^1] delay_ms(1000); } } ``` #### 关键注意事项 1. 接口时序需严格匹配传感器手册要求 2. 使用龙芯1C提供的底层操作函数(如gpio_set_mode) 3. 多任务环境下需添加互斥锁保护共享资源
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