【龙印】用M665和M666给三角洲3D打印机调平

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”

参考了《Delta机型M666调平原理》http://tieba.baidu.com/p/3669279278?fr=good

那个帖子里面的视频讲得很清楚，楼主又截图讲解了重难点，只要对三角洲3D打印机有一定了解，对marlin固件源码比较熟悉更好，看懂理解那个帖子应该不成问题。这里根据我自己的一些理解写点读书笔记。

首先需要明确两个概念——调平和打印精度。这是两个不同的事，调平了并不意味着打印精度很高，详情请参考《Kossel打印机调试中的几个疑问，适用于delta机型》http://tieba.baidu.com/p/3893488682

这个帖子和上面那个是同一个楼主，从帖子内容能看得出来那个楼主严谨的科学态度。这里给他点赞！

打印机的校准还包括步进电机参数的调节，比如挤出机的校准。这是上面的帖子和视频没讲的，详情请参考《Marlin固件：关于步进电机参数调节的分析》http://tieba.baidu.com/p/4446984321

在笛卡尔坐标z相同时，改变坐标x和y，会有

一，挤出头离打印平面四周的距离不等，典型的是挤出头的运行轨迹与打印平面成一定的夹角，看上去好像是“斜的”，这是由于三个限位器不在同一平面，可以通过调整限位器的位置或者用M666调整变量endstop_adj进行补偿；

二，挤出头离打印平面中心的距离与四周的不同，即常说的挤出头的运行轨迹是凹或凸的，这是由于三角洲3D打印机的机械参数不对，可以通过M665修改参数。

这也是为什么第一个帖子中那个视频名字叫《Manual Delta Calibration using M665 and M666》的原因。那个视频讲得很好，为了更好保存和推广这个视频，我已上传到土豆了（作者做这个视频就是为了分享，我像作者会同意的，这里先谢过了，哈哈），网址是http://www.tudou.com/listplay/2q6McxaetKk/C_WNBRnTRt0.html

视频的由来

视频一开始就说了，他的三角洲3D打印机用的固件是“Smoothieware”不是“Marlin”，但是后面的演示中遇到与marlin不同的地方，增加了注释。如下

moothieware官网 http://smoothieware.org/

smoothieware中关于三角洲3D打印机手动和自动调平的资料http://smoothieware.org/delta

基础知识

图中大写的XYZ是三个铝合金导轨，也可以认为是3个电机。XYZ