彻底搞懂自动驾驶中间件

已于 2024-03-07 17:25:07 修改
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文章标签： 中间件
于 2024-03-07 17:02:21 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/caofengtao1314/article/details/136539228
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本文详细探讨了自动驾驶中间件中的调度概念，从基础入门到深入剖析，通过五张图展示完整调度系统设计，并强调了使用协程优化代码结构的重要性。同时提及了这项技术如何重构汽车生态圈。

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AI人工智能与自动驾驶的融合创新实践
AI智能探索者的博客
04-30 1137
自动驾驶技术正在彻底改变交通运输行业，而人工智能则是这一变革的核心驱动力。自动驾驶系统的基本架构和工作原理AI在环境感知、决策规划和车辆控制中的具体实现主流算法和模型的数学原理及代码实现实际应用案例和技术挑战首先介绍自动驾驶系统的基本概念和AI技术基础深入分析核心算法原理和数学模型通过实际代码案例展示技术实现探讨应用场景和未来发展趋势: 高级驾驶辅助系统: 激光雷达: 卷积神经网络: 同步定位与地图构建: 高精地图多模态融合感知视觉、雷达、LiDAR的深度融合。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）
qq_36130719的博客
06-25 2339
自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。
【Zeekr_Tech】为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计
Geely_Tech的博客
03-21 2689
目前越来越多的主机厂聚焦于数据如何更高效和准确的通信，随着自动驾驶等级从L2向L2++甚至L3/L4过渡，对于数据传输要求越来越高。中间件开发和应用一下子被推到了风口浪尖。
自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？
jiuzhang_0402的博客
03-18 9660
本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之...
自动驾驶中间件
泠山的博客
09-06 1127
中间件是一类提供系统软件和应用软件之间连接、便于软件各部件之间的沟通的软件，应用软件可以借助中间件在不同的技术架构之间共享信息与资源、中间件位于客户机服务器的操作系统之上，管理着计算资源和网络通信。中间件是软件；系统软件和应用软件之间、软件各部件之间；管理客户机与系统软件之间的计算资源和网络通信；中间件为应用软件服务、应用软件为最终用户服务，最终用户并不直接使用中间件。
自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
最新发布
SiArch的博客
03-10 1431
研发与原型阶段：优先使用ROS2快速验证算法，利用其开源工具链；量产安全模块：切换至Apex.Grace满足ASIL D要求，复用ROS2代码；传统ECU开发：采用AutoSAR CP确保供应链兼容性；高性能计算域：AutoSAR AP与ROS2/Apex.Grace协同，兼顾动态部署与功能安全；通信中间件：DDS是跨域协同的核心，尤其在智能驾驶域控制器中不可或缺。随着软件定义汽车的普及，AutoSAR AP和的融合将成为主流，而DDS作为底层通信协议将贯穿全域。
自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？
木牛的博客
07-30 700
毕晓鹏博士提到，AUTOSAR AP其实是从AUTOSAR CP发展而来的，AUTOSAR CP是静态部署，只适用于相对简单的业务逻辑和功能，其代码是固化的，有点像以前的功能手机——功能无法改变，不可能往里面再加一个APP；这样的话，有一部分人专门去做中间件的，而做上层应用的人也不需要考虑跟底层交互的事情。（3）未动科技VP萧猛认为，“中间”一词是相对的，当有多层堆叠的时候，每一层都是其上下两层的中间层，因此，在用“中间件”这个词的时候，我们需要特别指明它究竟位于“哪两层之间”。每个类别又有何特殊意义？
【C++】ROS入门帖：机器人/自动驾驶学习路线
DevFrank的博客
10-20 2826
ros自动驾驶入门参考
如何打造自动驾驶的数据闭环
fishmai的专栏
09-20 4036
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台：其中有数据挖掘、主动学
智能汽车操作系统功能安全探索与落地化实践_自动驾驶如何做到真安全 csdn
2301_79985178的博客
05-04 656
同理，针对开源代码和第三方库函数的使用，也采用此策略，并且实践是检验真理的标准，实践数据表明集众人智慧的开源软件代码的可靠性往往高于新开发的代码，所以是默守陈规坚持所有代码重新按照功能安全标准重新编写验证还是根据实际情况评估，选取关键且薄弱的部分进行优化更加实际，在我们看来更支持后者，但这不代表我们对标准的漠视，也不代表这样做工作量会少，而是更加说明对功能安全的深刻理解，从真正的需求与目标出发，不拘泥于形式，只忠于安全本质。我们通过功能安全技术全面构建安全的环境模型服务，保障安全的接收环境数据并分类存储；
自动驾驶软件架构：用于自动驾驶的SOA中间件
喜欢打篮球的普通人
04-18 4070
文章目录一、三个应用领域对SOA的推动二、自动驾驶对于中间件的要求1.SOA 架构风格与自动驾驶系统的适用性2.自动驾驶相关软件的特殊要求三、构建适用于自动驾驶SOA中间件1. 相关技术及产品介绍2.动态多通讯通道绑定3.高效任务调度与异步操作 一、三个应用领域对SOA的推动 目前而言，SOA 架构在汽车软件中的应用也是刚刚开始。对SOA 在汽车领域的应用很多企业也是在摸索着前进。在这个过程中，有三大需求在推动这SOA的发展: 传统汽车电子电器架构的 SOA 化； 车载娱乐系统(IVI, In-Vehic
对自动驾驶中间件的认识
wenningshine的博客
11-24 1670
从功能上来讲，中间件没有具体的定义，它是某些功能的抽象，为了方便适配不同的上下层。 对于AUTOSAR等自动驾驶中间件最主要的作用是：对下，它能够去适配不同的OS内核和架构；对上，它能够提供一个统一的标准接口，负责各类应用软件模块之间的通信以及对底层系统资源的调度。也就是，为上层屏蔽底层的复杂性。
为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计
luoganttcc的博客
07-08 872
link随着国内外新势力车厂的快速崛起，汽车智能化水平不断提升。整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。目前越来越多的主机厂聚焦于数据如何更高效和准确的通信，随着自动驾驶等级从L2向L2++甚至L3/L4过渡，对于数据传输要求越来越高。中间件开发和应用一下子被推到了风口浪尖。 谈到中间件，我们不得不先讲一下操作系统OS。操作系统有广义和狭义之分。狭义的操作系统大家都比较熟悉，手机设备上的ios、An
自动驾驶的通信中间件以及平台介绍
neuzhangno的博客
06-28 2152
NNG的设计目标是简化消息传递的开发，提供高性能和可靠性的通信机制。它们帮助实现车辆内不同控制单元之间的数据交换和协同，支持实时性、可靠性和安全性的通信需求，促进了汽车电子系统的功能扩展和创新发展。4.控制模块（Control）：控制模块根据规划模块生成的行驶轨迹，计算车辆的控制指令（如油门、刹车、转向等），并通过车辆的执行器（如电机、制动器、转向器等）实施这些指令。它采用了轻量级的消息模式，包括请求-应答、发布-订阅、推送-接收等，并支持多种传输协议，如TCP、UDP、in-process等。
自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless
木牛的博客
06-23 985
前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。Message broker是一个应用程序，它的存在可以使得不同的应用程序(APP)/系统/服务互相进行通信(数据交互)。Broker可以实现消息协议之间的自动转换(假设接收端和发送端的通信协议不同)，即使应用程序位于不同的系统、采用不同的编程语言编写。如上图所示，Broker充当了消息代理人的身份，它接收消息生产者(producer)的数据，然后对这些消息进行协议转换(如果需要)，然后再发送给消息
自动驾驶（八十四）---------中间件对比分析
zhouyy858
04-17 4525
在自动驾驶架构中，中间件是重要部分，他是处在OS内核的上一层、功能软件的下一层的软件就是中间件，通用架构如下：
自动驾驶中间件之四：主机厂自研
jiuzhang_0402的博客
03-21 2695
在本系列的前三篇自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP 谁主沉浮？自动驾驶中间件之三：活跃玩家盘点中，我们已简单介绍了...
自动驾驶通信中间件-冰羚iceoryx
HuYingJie_1995的博客
03-28 1713
由于数据消息的有效负载未被序列化，所以数据的“发布者”和“订阅者”必须具有相同的内存布局（memory layout），对于特定处理器上的IPC，通过添加避免复制的应用程序接口（API），实现了真正的零拷贝 - 即实现了数据从“发布者”到“订阅者”的端到端传输方法，由此而产生的后果是系统将在中间件堆栈内部产生多个数据副本，对数据的有效负载序列化，这将在无形中极大的消耗系统的资源。无锁队列能够使“订阅者”更高效的使用内存，并最大限度的在队列里储存最新的消息数据，无论连续轮询之间的时间间隔有多长。
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