985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB

背景指导学弟毕设，因为开发板型号不同（一个是ZET6，一个是C8T6），所以例程上面的DATA口所插的PG11口在他的板子上面找不到，改了半天程序，一直显示检测不到DHT11，很是恼火。经过差不多两个小时的查看与寻找资料，终于发现问题了，问题其实不难发现，但是初学者如果没有遇到过，就很容易忽视。正常的修改正常情况下，如果要修改引脚，到相应的.c或.h扫一眼就行了，比如这次要把PG11改成PA1，但凡发现GPIOG全都改成GPIOA，发现pin_11,全部改成pin_1，基本上都能OK，我也是这样，首

本文记录了我在stm32里面对一个整数进行适当的四则运算后，作为10的指数次幂进行幂指数运算时，遇到的问题，以及最终解决问题的方法。上传于此，用于记录，也为了给大家参考。背景因为要用到RSSI转距离（公式如下）d=10∣RSSI∣−A010×n d=10^{\frac{|RSSI|-A_0}{10\times n}}d=1010×n∣RSSI∣−A0​​原有RSSI因为存在int型里面了，所以不能直接减去A0A_0A0​后直接除以10n，而是要转成float或double。问题用代码将int转成

LCD显示屏常用函数总结（仅显示，不含触控）size清屏函数画方块显示字符12显示数字的函数1，高位为0时不显示2，高位为0时依旧显示sizeLCD的size有三种可选：12——1206编码，16——1608，24——2412清屏函数void LCD_Clear(u16 color)画方块//在指定区域内填充指定颜色块//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-8x+l)*(ey-sy+1)//color:要填充的颜色void LCD_Color_Fill(u

正点原子stm32按照接收的数据在LCD上面画图背景找函数测试纸上谈兵实际实现拓展拓展1拓展2背景这段时间在练习stm32上面的LCD画图，数据来源是实时接收的。因为屏幕尺寸限制，不可能把每个时间的数据全部打在屏幕上面，而且纯数字也不方便对比，所以很多时候都会画一个折线图啥的。但是问题来了，我在网上面想搜一下有没有什么前人总结过的简单的方法，可是真的好难找啊，偶尔有几个标题差不多的点进去以后都是要积分的，甚至直接要钱。那就算了，我自己试吧，也就半小时的时间，我就用库里面的函数把图给画出来了，感觉还不错