【MATLAB代码12】永磁同步电机(PMSM)基于增广无迹卡尔曼滤波(UKF)的未知负载转矩在线观测|负载阶跃跟踪与多状态联合估计

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运行结果

状态估计误差

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电压与新息诊断

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电流观测与估计

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负载转矩观测

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转速与角度观测

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命令行输出

【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法(RRT+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码 本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真,通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法,该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义,订阅专栏后可获取源码与定制服务,适用于科研与工程实践。 阅读详情

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985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 208

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985工科博士毕业,专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年,主要使用MATLAB 245

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MATLAB卡尔曼 毕昇杯全国一等奖获得者 毕昇杯全国一等奖获得者 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域 领域专家: 数据科学与机器学习技术领域
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