【MATLAB代码】二维平面，三个雷达跟踪一个目标的程序，直接观测和EKF滤波后的轨迹对比

基于扩展卡尔曼滤波（EKF） 的多雷达目标跟踪仿真系统，实现了对二维平面内机动目标的实时状态估计。系统采用匀速运动模型（Constant Velocity Model），通过融合多个雷达的距离-方位角观测数据，实现对目标位置和速度的高精度跟踪。
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运行结果

轨迹对比曲线：

误差曲线：


命令行输出的统计特性截图：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 3雷达二维目标跟踪滤波系统 - EKF实现，匀速运动模型
% 输入：雷达观测数据（距离、方位角），输出：目标状态估计（位置、速度）
% 作者: matlabfilter