【PSINS工具箱 MATLAB代码】生成螺旋上升航迹的例程，并自动计算AVP（姿态、速度、位置）与IMU数据（加速度计与陀螺仪，含时间戳），完整代码|带中文注释

生成螺旋上升航迹的MATLAB例程，并自动计算AVP（姿态、速度、位置）与IMU数据（加速度计与陀螺仪，含时间戳）。
需要安装PSINS工具箱，工具箱开源，如果需要可以提供下载链接。
代码中有丰富的中文注释，包运行成功
程序是我原创的，作者最了解自己的程序，如有其他店铺在卖，都是翻卖，遇到问题不便解决

关于工具箱

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

• PSINS初学指导：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/137087932

运行结果

三维轨迹：

高度与水平曲线：