【MATLAB例程】基于TDOA定位（两步最小二乘）的三维轨迹定位和UKF滤波，TDOA的锚点可以自适应，附完整代码

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原创最新推荐文章于 2026-10-27 12:22:53 发布 673 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

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该代码实现了一种融合TDOA（到达时间差）定位与无迹卡尔曼滤波（UKF） 的动态目标轨迹跟踪方案，适用于三维空间中的移动目标定位与滤波。使用两步最小二乘（粗解和细解）计算TDOA定位订阅专栏后，可查看完整代码

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运行结果
源代码
代码详解

运行结果

5个锚点的情况：

可自适应锚点数量，下面给出20个锚点的详细结果：

定位示意图
误差曲线
命令行的结果输出：

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源代码

% TDOA对轨迹的定位，使用两步加权最小二乘方法，定位三维目标、N个锚点，UKF对轨迹进行滤波
% 2025-03

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【MATLAB例程】二维平面下，多目标定位，采用4个基站的AOA+测距辅助定位，MATLAB代码。付完整可运行的m文件下载链接 https://download.youkuaiyun.com/download/callmeup/93043296 阅读详情

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