【matlab例程】四旋翼飞行器目标分配和路径规划（全局A*和局部DWA避障）

四旋翼多机协同任务规划Demo

运行结果

MATLAB代码

%% 四旋翼多机协同任务规划完整Demo（无classdef版本）
clc; clear; close all;

%% 初始化环境
mapSize = [50, 50];
map =</