odsimu函数报错的调试记录【已解决】

最新推荐文章于 2026-01-01 21:20:54 发布
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#matlab #开发语言

工具箱的原函数odsimu运行报错，错误出现在：
在这里插入图片描述
将其更改为如下内容：

function trj = EV_odsimu(trj, inst, kod, qe, dt, ifplot)
% Odometer distance increment simulator. (In this version, the lever-arm
% between odometer and SIMU is not c
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