PSINS的wat解读

最新推荐文章于 2026-01-07 22:33:13 发布
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#matlab #开发语言 #PSINS

PSINS中，trj.wat存放运动片，其形式如下：
在这里插入图片描述

其中，每一行代表一段运动。

  • 第一行：持续时间
  • 第二行：速度大小
  • 第3~5行：三轴角速度
  • 第6~8行：三轴加速度
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