PSINS的wat解读

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原创最新推荐文章于 2026-11-07 18:14:40 发布 307 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于PSINS工具箱的程序设计同时被 3 个专栏收录

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PSINS中，trj.wat存放运动片，其形式如下：
在这里插入图片描述

其中，每一行代表一段运动。

第一行：持续时间
第二行：速度大小
第3~5行：三轴角速度
第6~8行：三轴加速度

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#matlab #开发语言 #PSINS

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