贝叶斯网络:概率推理与图形模型的融合
1. 引言
图形模型是概率理论与图论相互结合的领域,为处理包含不确定性和复杂性的大量问题提供了自然的工具。这些特性广泛存在于应用数学和工程领域,因此图形模型在工程科学中有诸多应用。构建复杂模型时,可采用模块化思想,将简单部分组合起来。系统中的不确定性通过概率理论进行建模,而图则有助于揭示独立性结构,使概率分布能够分解为更小的部分。
贝叶斯网络表示给定变量之间的联合概率模型。每个变量由图中的一个节点表示,变量之间的直接依赖关系通过相应节点之间的有向边表示,每个变量的条件概率(即基于网络中直接前驱的各种可能值组合的概率)存储在与依赖节点关联的势(或表)中。一个变量的观测值信息会在网络中传播,以更新其他未直接观测变量的概率分布。利用贝叶斯规则,这种影响也可以从依赖变量反向传播到其前驱。
贝叶斯方法处理不确定性可确保系统整体的一致性,并提供将模型应用于数据的方法。图论有助于说明和利用变量集合内的独立性结构,从而便于设计高效算法。
在许多情况下,贝叶斯网络中变量之间的有向边可自然地解释为因果关系的图形表示。当图用于建模时,若一个变量的直接前驱的值被解释为该变量取值的直接原因,这种因果关系的表示是概率性的,变量取值与其前驱取值之间的关系通过条件概率分布来指定。
当给定图结构且建模假设允许进行因果解释时,从数据中获得的条件概率表估计值可用于从一组条件概率分布中推断因果系统。贝叶斯网络本质上是一个有向无环图,以及相关的条件概率分布。当贝叶斯网络表示变量之间的因果结构时,可用于评估干预的效果,即操纵原因会影响结果。
推断因果关系的能力是在外部世界中进行智能学习和行动的基础。统计和概率技术可用于评估变量
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