opencv 在ubuntu下的环境搭建( Ubuntu16.04 LTS+opencv3.2.0+contrib3.2.0)

1、准备工作：

1.1 、 安装环境
Ubuntu16.04 LTS
opencv3.2.0
contrib3.2.0
1.2、获取源码
软件官网下载地址：

https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.tar.gz
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.tar.gz

2、opencv 具体安装步骤

2.1 安装 opencv 所需依赖库

sudo apt-get install cmake libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev
libjpeg.dev libpng-dev libtiff-dev libtiff4.dev libswscale-dev
libjasper-dev libcurl4-openssl-dev libtbb2 libdc1394-22-dev

2.2 解压源码
将两个下载的源码文件拷贝到 Ubuntu 中并解压

unzip opencv-3.2.0.zip
unzip opencv_contrib-3.2.0.zip

2.3 配置 opencv
创建编译安装目录：

mkdir opencv-3.2.0/mybuild
mkdir opencv-3.2.0_install

通过 cmake 工具生成 Makefile:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/fu/opencv/opencv-3.2.0_install -D
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/fu/opencv/opencv_contrib-3.2.0/modules
..

2.4 编译安装 opencv
进入 opencv-3.2.0/build 目录完成编译安装：

make -j4
make install

3 opencv 环境配置

3.1 添加 opencv 库
打开或创建 opencv.conf 文件， 并添加 opencv 安装路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
/home/fu/opencv/opencv-3.2.0_install/lib <添加内容>

3.2 使 opencv 配置文件生效

sudo ldconfig

3.3 配置 bash 环境变量

sudo gedit ~/.bashrc <在文件末尾添加如下内容>
export PKG_CONFIG_PATH=/home/fu/open/opencv-3.2.0_install/lib/pkgconfig

第四步： 生效配置文件

source ~/.bashrc <使环境变量立即生效>

3.4 验证 opencv 环境配置是否成功

pkg-config --cflags --libs opencv