在央企当程序员是一种怎样的体验?

VIL-SLAM论文翻译:Stereo Visual Inertial LiDAR Simultaneous Localization and Mapping 文章目录写在前面摘要1.引言2.相关工作3.系统概述4.视觉前端5.双目视觉惯性里程计A. IMU预积分因子B. 非结构化视觉因子C. 优化和边缘化6. 激光建图A. LiDAR扫描去畸变B. 帧到地图配准7. LiDAR增强的闭环A. 回环检测B. 回环约束C. 全局位姿图优化D. 重定位8. 实验结果A.平台和软件B.测试和结果C. EuRoCMAV数据集测试9.结论 写在前面 写作参考: robot L 开源代码: 开源代码链接 论文原文: 原文链接 摘要 SLAM是移动和空中机器人的一项基本任务 阅读详情
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来源:zhihu.com/question/276681361

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  • 1、大量内部项目

  • 2、外包

  • 3、技术栈

  • 4、升职空间

  • 5、钱

  • 总结

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大家好,又到了求职季,给大家分享一段一位朋友的央企工作经历。

希望对于观望工作机会的小伙伴,有些参考~

我校招加入了某垄断央企,在里面从事研发工程师的工作。下面我将分享一些入职后的一些心得体会。在国企中,开发是最底层最苦B的存在,在互联网可能程序员还能够和产品经理argue,但是在国企中,基本都是领导拍脑袋的决定,即便这个需求不合理,或者会造成很多问题等等,你所需要的就是去执行,然后完成领导的任务。下面我会分享一些国企开发日常。

1、大量内部项目

在入职前几个月,我们都要基于一种国产编辑器培训,说白了集团的领导看市场上有eclipse,idea这样编译器,然后就说咱们内部也要搞一个国产的编译器,所有的项目都要强制基于这样一个编译器。

在国企里搞开发,通常会在项目中塞入一大堆其他项目插件,本来一个可能基于eclipse轻松搞定的事情,在国企需要经过2、3个项目跳转。但国企的项目本来就是领导导向,只需给领导演示即可,并不具备实用性。所以在一个项目集成多个项目后,可以被称为X山。你集成的其他项目会突然出一些非常奇怪的错误,从而导致自己项目报错。但是这也没有办法,在国企中搞开发,有些项目或者插件是被要求必须使用的。

2、外包

说到开发,在国企必然是离不开外包的。在我这个公司,可以分为直聘+劳务派遣两种用工形式,劳务派遣就是我们通常所说的外包,直聘就是通过校招进来的校招生。

直聘的优势在于会有公司的统一编制,可以在系统内部调动。当然这个调动是只存在于规定中,99.9%的普通员工是不会调动。劳务派遣通常是社招进来的或者外包。在我们公司中,项目干活的主力都是外包。我可能因为自身本来就比较喜欢技术,并且觉得总要干几年技术才能对项目会有比较深入的理解,所以主动要求干活,也就是和外包一起干活。一开始我认为外包可能学历都比较低或者都不行,但是在实际干活中,某些外包的技术执行力是很强的,大多数项目的实际控制权在外包上,我们负责管理给钱,也许对项目的了解的深度和颗粒度上不如外包。

上次我空闲时间与一个快40岁的外包聊天,才发现他之前在腾讯、京东等互联网公司都有工作过,架构设计方面都特别有经验。然后我问他为什么离开互联网公司,他就说身体受不了。所以身体如果不是特别好的话,国企也是一个不错的选择。

3、技术栈

在日常开发中,国企的技术一般不会特别新。我目前接触的技术,前端是JSP,后端是Springboot那一套。开发的过程一般不会涉及到多线程,高并发等技术。基本上都是些表的设计和增删改查。如果个人对技术没啥追求,可能一天的活2,3小时就干完了。如果你对技术有追求,可以在剩余时间去折腾新技术,自由度比较高。

所以在国企,作为普通基层员工,一般会有许多属于自己的时间,你可以用这些时间去刷手机,当然也可以去用这些时间去复盘,去学习新技术。在社会中,总有一种声音说在国企呆久了就待废了,很多时候并不是在国企待废了,而是自己让自己待废了。

4、升职空间

每个研发类央企都有自己的职级序列,一般分为技术和管理两种序列。

首先,管理序列你就不用想了,那是留给有关系+有能力的人的。其实,个人觉得在国企有关系也是一种有能力的表现,你的关系能够给公司解决问题那也行。

其次,技术序列大多数情况也是根据你的工龄长短和PPT能力。毕竟,国企研发大多数干的活不是研发与这个系统的接口,就是给某个成熟互联网产品套个壳。技术深度基本上就是一个大专生去培训机构培训3个月的结果。你想要往上走,那就要学会去PPT,学会锻炼自己的表达能力,学会如何讲到领导想听到的那个点。既然来了国企,就不要再想钻研技术了,除非你想跳槽互联网。

最后,在国企底层随着工龄增长工资增长(不当领导)还是比较容易的。但是,如果你想当领导,那还是天时地利人和缺一不可。

5、钱

在前面说到,我们公司属于成本单位,到工资这一块就体现为钱是总部发的。工资构成分由工资+年终奖+福利组成。

1.工资构成中没有绩效 ,没有绩效,没有绩效,重要的事情说三遍。工资是按照你的级别+职称来决定的,公司会有严格的等级晋升制度。但是基本可以概括为混年限。年限到了,你的级别就上去了,年限没到,你天天加班,与工资没有一毛钱关系。

2.年终奖,是总部给公司一个大的总包,然后大领导根据实际情况对不同部门分配,部门领导再根据每个人的工作情况将奖金分配到个人。所以,你干不干活,活干得好不好只和你的年终奖相关。据我了解一个部门内部员工的年终奖并不会相差太多。

3.最后就是福利了,以我们公司为例,大致可以分为通信补助+房补+饭补+一些七七八八的东西,大多数国企都是这样模式。

总结

1、老生常谈了。在国企,工资待遇可以保证你在一线城市吃吃喝喝和基本的生活需要没问题,当然房子是不用想的了。

2、国企搞开发,技术不会特别新,很多时候是项目管理的角色。工作内容基本体现为领导的决定。

3、国企研究技术没有意义,想当领导,就多学习做PPT和领导搞好关系。或者当一个平庸的人,混吃等死,把时间留给家人,也不乏是一种好选择。


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