(step 4.3.5)hdu 1035(Robot Motion——DFS)

本文介绍了一种使用深度优先搜索解决迷宫问题的方法,通过跟踪机器人在特定尺寸地图上的路径来确定其到达出口所需的步数或出现循环的情况。

题目大意:输入三个整数n,m,k,分别表示在接下来有一个n行m列的地图。一个机器人从第一行的第k列进入。问机器人经过多少步才能出来。如果出现了循环

则输出循环的步数


解题思路:DFS


代码如下(有详细的解释):

/*
 * 1035_1.cpp
 *
 *  Created on: 2013年8月17日
 *      Author: Administrator
 */
/*简单搜索题,看注释:
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;

/**
 * map[][] :用来标记地图
 * num[x][y] : 用来标记走到(x,y)这个点的时候用了多少步.
 * 如果num[x][y] == 0,则证明这一步还没走过。否则,根据题意则可能出现了循环
 *
 * n: 行数
 * m: 列数
 * k: 从第一行的第k列进入地图
 * t: 总共走了多少步
 * lop: 循环的步数
 */
char map[11][11];
int num[11][11];
int n, m, k, lop, t;

/**
 * 判断是否越界
 */
bool Overmap(int x, int y) {
    if (x < 1 || x > n || y < 1 || y > m) {
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}

void Dfs(int x, int y) {
	//如果越界了或者是出现了循环
    if (Overmap(x, y) || lop > 0) {
           if (lop > 0) {
            printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n", t - lop, lop);
        } else {
            printf("%d step(s) to exit\n", t);
        }
        return ;
    }


    if (num[x][y] == 0) {//如果这一步还没有走过
        num[x][y] = ++t;
    } else {//判断是否有循环(如果这一步已经走过,则计算循环的步数)
        lop = t - num[x][y] + 1;
    }//else

    //遍历状态
    switch(map[x][y]) {
        case 'N': x--; Dfs(x, y); x++; break; //Dfs最主要:前加的条件,在之后要返回
        case 'E': y++; Dfs(x, y); y--; break;
        case 'S': x++; Dfs(x, y); x--; break;
        case 'W': y--; Dfs(x, y); y++; break;
    }//switch
}//dfs


int main() {
	while (scanf("%d %d %d", &n, &m, &k) != EOF, n) {
        memset(map, 0, sizeof(map));
        memset(num, 0, sizeof(num));

        lop = 0;
        t = 0;
        getchar();
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            scanf("%s", map[i] + 1);
            getchar();
        }
        Dfs(1, k);

    }
}







MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要:本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法,该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法,重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度,适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外,文档还举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容,涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员,尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标:①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域;②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力;③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持; 阅读建议:建议读者结合提供的MATLAB代码进仿真实验,深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性,并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中出的相关技术案例拓展应用场景。
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