x265-1.8版本-encoder/motion.h注释

本文深入解析了x265项目中的MotionEstimate类,详细介绍了其内部结构、成员变量及核心函数的实现原理。MotionEstimate类作为关键组件,负责视频编码过程中运动估计的任务,对于理解x265的高效编码流程至关重要。

注:问号以及未注释部分 会在x265-1.9版本内更新

/*****************************************************************************
 * Copyright (C) 2013 x265 project
 *
 * Authors: Steve Borho <steve@borho.org>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02111, USA.
 *
 * This program is also available under a commercial proprietary license.
 * For more information, contact us at license @ x265.com.
 *****************************************************************************/

#ifndef X265_MOTIONESTIMATE_H
#define X265_MOTIONESTIMATE_H

#include "primitives.h"
#include "reference.h"
#include "mv.h"
#include "bitcost.h"
#include "yuv.h"

namespace X265_NS {
// private x265 namespace

class MotionEstimate : public BitCost
{
protected:

    intptr_t blockOffset;//搜索块首地址相对于帧首地址的偏移量
    
    int ctuAddr;
    int absPartIdx;  // part index of PU, including CU offset within CTU

    int searchMethod; //ME搜索算法
    int subpelRefine; //subme强度

    int blockwidth;  //当前搜索块的宽度
    int blockheight; //在x265框架中暂时没有任何用途

    pixelcmp_t sad;      //用于计算块的SAD值 (src, srcStride, dst, dstStride,);
    pixelcmp_x3_t sad_x3;//同时计算3个MV对应的3个SAD值template<int lx, int ly> void sad_x3(const pixel* pix1, const pixel* pix2, const pixel* pix3, const pixel* pix4, intptr_t frefstride, int32_t* res)
    pixelcmp_x4_t sad_x4;//同时计算4个MV对应的4个SAD值 template<int lx, int ly> oid sad_x4(const pixel* pix1, const pixel* pix2, const pixel* pix3, const pixel* pix4, const pixel* pix5, intptr_t frefstride, int32_t* res)
    pixelcmp_t satd;     //计算SATD值,计算过程可以查看satd_4x4函数(fencIntra, cuSize, prediction, cuSize)
    pixelcmp_t chromaSatd;

    MotionEstimate& operator =(const MotionEstimate&);

public:

    static const int COST_MAX = 1 << 28;

    Yuv fencPUYuv;           //待搜索块的缓存,大小为64x64,将来搜索块会先copy到此缓存
    int partEnum;
    bool bChromaSATD; // 是否计算chroma分量的satd。只有在subpelRefine大于2时,在分像素ME时才会计算chroma的satd
    /** 函数功能             :初始化ME,searchMethod 默认hex,subme 默认2
    * \返回                  :null * */
    MotionEstimate();
    /** 函数功能             :释放内存
    * \返回                  :null * */
    ~MotionEstimate();

    static void initScales();
    static int hpelIterationCount(int subme);
    /** 函数功能   : 初始化搜索算法、创建待搜索块的缓存
    /*\参数  method: 搜索方法
    /*\参数  refine: subme强度
    * \参数     csp:  图像格式
    * \返回        : null */
    void init(int method, int refine, int csp);

    /* Methods called at slice setup */
    /** 函数功能   : 设置me对应的asm函数,copy待搜索块数据到待搜索块的缓存
    /*\参数   fencY: 当前编码帧的帧首地址
    /*\参数  stride: 原始帧步长
    /*\参数  offset: 当前搜索块首地址相对于帧首地址的偏移量
    /*\参数  pwidth: 当前搜索块的宽度
    /*\参数 pheight: 当前搜索块的高度
    * \返回        : null */
    void setSourcePU(pixel *fencY, intptr_t stride, intptr_t offset, int pwidth, int pheight);
    void setSourcePU(const Yuv& srcFencYuv, int ctuAddr, int cuPartIdx, int puPartIdx, int pwidth, int pheight);

    /* buf*() and motionEstimate() methods all use cached fenc pixels and thus
     * require setSourcePU() to be called prior. */

    inline int bufSAD(const pixel* fref, intptr_t stride)  { return sad(fencPUYuv.m_buf[0], FENC_STRIDE, fref, stride); }
    /** 函数功能   : 计算当前块与参考块的SATD值
    /*\参数    fref: 参考块首地址
    /*\参数  stride: 参考块步长步长
    * \返回        : 当前块与参考块的SATD值 */
    inline int bufSATD(const pixel* fref, intptr_t stride) { return satd(fencPUYuv.m_buf[0], FENC_STRIDE, fref, stride); }

    inline int bufChromaSATD(const Yuv& refYuv, int puPartIdx)
    {
        return chromaSatd(refYuv.getCbAddr(puPartIdx), refYuv.m_csize, fencPUYuv.m_buf[1], fencPUYuv.m_csize) +
               chromaSatd(refYuv.getCrAddr(puPartIdx), refYuv.m_csize, fencPUYuv.m_buf[2], fencPUYuv.m_csize);
    }

    int motionEstimate(ReferencePlanes* ref, const MV & mvmin, const MV & mvmax, const MV & qmvp, int numCandidates, const MV * mvc, int merange, MV & outQMv);

    int subpelCompare(ReferencePlanes* ref, const MV &qmv, pixelcmp_t);

protected:
    /**
    * 函数功能:星形ME搜索
    /*  调用范围        只在MotionEstimate::motionEstimate函数中被调用
    * \参数  ref        参考帧
    * \参数  mvmin      输出的实际搜索范围(左边界和上边界)
    * \参数  mvmax      输出的实际搜索范围(下边界和右边界)
    * \参数  bmv        从AMVP得到的预测MV,并返回最优的MV
    * \参数  bcost      预测MV对应的cost,并返回最优的cost
    * \参数  bPointNr   返回最优的MV对应的位置标号,该位置标号在下面ME的搜索模板中标出
    * \参数  bDistance  返回最优的MV对应的步长
    * \参数  earlyExitIters 提前跳出的迭代次数
    * \参数  merange    输入的ME搜索范围
    */
    inline void StarPatternSearch(ReferencePlanes *ref,
                                  const MV &       mvmin,
                                  const MV &       mvmax,
                                  MV &             bmv,
                                  int &            bcost,
                                  int &            bPointNr,
                                  int &            bDistance,
                                  int              earlyExitIters,
                                  int              merange);
};
}

#endif // ifndef X265_MOTIONESTIMATE_H


 

LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft Found 37 compatible libraries Scanning dependencies... Dependency Graph |-- ESP32Encoder @ 0.11.8 Building in release mode Compiling .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o Linking .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/firmware.elf /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o: in function `setup()': /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:22: undefined reference to `ESP32Encoder::attachHalfQuad(int, int)' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:25: undefined reference to `ESP32Encoder::clearCount()' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:31: undefined reference to `ESP32Encoder::getCount()' /Users/gengwenhao/.platformio/packages/toolchain-riscv32-esp/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld: .pio/build/esp32-c3-devkitm-1/src/main.cpp.o: in function `_GLOBAL__sub_I_encoder': /Users/gengwenhao/Documents/PlatformIO/Projects/9KEY_ENCODER/src/main.cpp:70: undefined reference to `ESP32Encoder::ESP32Encoder(bool, void (*)(void*), void*)' collect2: error: ld returned 1 exit status *** [.pio/build/esp32-c3-devkitm-1/firmware.elf] Error 1 =================================================== [FAILED] Took 1.36 seconds ===
最新发布
08-04
<think>我们正在解决ESP32Encoder库在PlatformIO中出现的未定义引用错误。这种错误通常发生在链接阶段,表明编译器找到了函数声明,但没有找到其实现。以下是一些常见原因及解决方法: ### 1. **检查库的安装** - 确保已正确安装ESP32Encoder库。在PlatformIO中,可以通过`platformio.ini`文件添加依赖。 - 在`platformio.ini`中添加: ``` lib_deps = madhephaestus/ESP32Encoder @ ^0.12.0 ``` ### 2. **检查库的兼容性** - 确保所安装的库版本支持ESP32-C3。由于ESP32-C3是RISC-V架构,某些库可能不支持。ESP32Encoder库从0.12.0版本开始支持ESP32-C3[^1]。 ### 3. **检查头文件包含** - 在代码中正确包含头文件: ```cpp #include <ESP32Encoder.h> ``` ### 4. **链接器错误的具体分析** - 错误信息类似`undefined reference to 'ESP32Encoder::ESP32Encoder()'`,这通常意味着链接器找不到库的实现。可能的原因: - 库未正确安装:检查`.pio/libdeps`目录下是否存在`ESP32Encoder`文件夹。 - 构建系统未链接库:确保PlatformIO能够自动链接已安装的库。 ### 5. **清理并重新构建** - 在PlatformIO中,执行清理并重新构建: ``` pio run --target clean pio run ``` ### 6. **检查硬件支持** - 确保在`platformio.ini`中正确设置了板子型号: ``` board = esp32-c3-devkitm-1 platform = espressif32 ``` ### 7. **更新PlatformIO和平台** - 更新PlatformIO核心和Espressif32平台: ``` pio upgrade pio platform update espressif32 ``` ### 8. **使用正确的命名空间** - 根据库的文档,使用正确的类名。例如: ```cpp ESP32Encoder encoder; ``` ### 9. **检查库的依赖** - 某些库可能依赖其他库。ESP32Encoder依赖于`driver`库,但PlatformIO通常会自动处理。 ### 10. **查看库的示例** - 参考官方示例代码,确保使用方式正确。 ### 示例代码 ```cpp #include <Arduino.h> #include <ESP32Encoder.h> ESP32Encoder encoder; void setup() { encoder.attachSingleEdge(0, 1); // 根据实际引脚调整 } void loop() { Serial.println(encoder.getCount()); delay(100); } ``` ### 如果问题仍然存在 - 查看库的源代码,确认函数实现是否存在。 - 在GitHub上搜索类似问题。 §§相关问题§§ 1. 如何为ESP32-C3在PlatformIO中添加第三方库? 2. 如何更新PlatformIO的核心和平台? 3. ESP32Encoder库在ESP32-C3上使用时需要注意什么?</think>### ESP32Encoder库在PlatformIO中的链接错误解决方案 您在ESP32-C3-DevKitM-1开发板上使用ESP32Encoder库时遇到的`undefined reference`错误,通常是由于链接器找不到库函数的实现代码导致的。以下是系统化的解决步骤: #### 1. **检查库安装与依赖** - 在`platformio.ini`中添加库依赖(使用最新兼容版本): ```ini lib_deps = madhephaestus/ESP32Encoder @ ^0.12.0 ``` - 执行清理重建: ```bash pio run --target clean && pio run ``` - **注意**:ESP32-C3需要库版本≥0.12.0才能支持RISC-V架构[^1] #### 2. **验证硬件配置** - 确保`platformio.ini`正确定义开发板: ```ini [env:esp32-c3] platform = espressif32 board = esp32-c3-devkitm-1 framework = arduino ``` #### 3. **检查代码包含关系** - 在`.cpp`文件中正确包含头文件: ```cpp #include <ESP32Encoder.h> // 注意不是"ESP32Encoder.h" ``` - 全局初始化编码器对象(避免局部声明): ```cpp ESP32Encoder encoder; // 全局对象声明 void setup() { encoder.attachSingleEdge(0, 1); // GPIO0和GPIO1 } ``` #### 4. **解决架构兼容性问题** - 如果是旧版库导致的RISC-V兼容问题: 1. 打开`.pio/libdeps/esp32-c3/ESP32Encoder/src/ESP32Encoder.h` 2. 确保存在以下宏定义: ```cpp #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 #define _ENCODER_USE_RMT #endif ``` #### 5. **更新开发环境** - 升级PlatformIO核心: ```bash pio upgrade ``` - 更新ESP32平台: ```bash pio platform update espressif32 ``` #### 6. **验证最小可运行示例** ```cpp #include <Arduino.h> #include <ESP32Encoder.h> ESP32Encoder encoder; void setup() { Serial.begin(115200); ESP32Encoder::useInternalWeakPullResistors = UP; // 启用内部上拉 encoder.attachSingleEdge(0, 1); // 使用单边沿计数模式 } void loop() { Serial.printf("Count: %d\n", encoder.getCount()); delay(100); } ``` > **常见错误模式**: > `undefined reference to ESP32Encoder::attachSingleEdge(...)` > ➜ 通常表示库未正确链接,检查`.pio/libdeps`目录是否存在库文件
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