An Empirical study on LLM-based Log Retrieval for Software Engineering Metadata Management

文章主要内容总结

本文针对自动驾驶系统（ADS）开发中日志数据检索的挑战，提出了一种基于大型语言模型（LLM）的多模态日志检索方法。研究结合信号日志数据与测试驾驶视频，通过自然语言查询替代传统SQL查询，降低专业知识门槛，并引入场景距离图和相对差距指标（如LGap、RLGap）量化评估检索结果的可靠性。

实验采用Zenseact开放数据集（ZOD），包含1,473条测试序列，通过对比不同提示（Prompt）、数据模态（图像vs.视频）和模型（LLaVA、InternVideo、Cogvlm），得出以下结论：

1. Prompt 4（结构化指令）生成的描述最简洁准确，平衡了细节与检索效率；
2. 视频数据比单帧图像更能捕捉动态信息（如速度、加速度），提升描述可靠性；
3. LLaVA模型在识别高相关记录和过滤无关结果上表现最佳；