Grokking in the Wild: Data Augmentation for Real-World Multi-Hop Reasoning with Transformers-优快云博客

AI 应用开发：四维架构落地实战——以 HR Agent 为例拆解感知·推理·记忆·执行【意图路由、规划编排、长期记忆、工具执行、面试题】

本文基于四维架构（感知·推理·记忆·执行），以HR Agent为例，系统拆解大模型应用从“聊天”到“生产可用”的落地路径。通过Spring AI实现意图路由、规划编排、RAG检索与工具调用，结合真实踩坑复盘，揭示架构化设计对安全、成本与可维护性的关键价值，为AI Agent工程化提供可复用的实战框架。

王大师企业官方博客 734

从‘最速控制’到代码：深入拆解韩京清ADRC中TD跟踪器的fhan函数（含Matlab/Simulink实例）

本文深入解析韩京清ADRC中的fhan函数，从理论到代码实现，详细拆解其在Matlab/Simulink中的应用。通过分析最速控制问题和非线性TD的连续形式，揭示fhan函数在信号处理和噪声抑制中的独特优势，并提供工程实践中的参数整定和优化技巧。

weixin_42659194的博客 247

RK3588极速成功部署YOLO26完整全链条：从pt导出、ONNX转换到rknn-toolkit-lite2落地与CMA内存优化

帮助你顺利完成pt模型到瑞星微3588上rknn模型的高效部署

昆兰.沃斯的博客 534

基于集成运放心电放大器设计(原创)

原创作者：einyboy or alert 最近在看美剧《危机边缘》关于边缘科学的案件，科技控可以看一下，但建议不在吃东西的时候看。想像力是创造的思想源头，动手能力则是创造的车床。自认为是没有想像力的那类，只能发挥动手能力了。心电测量简介图1 心电极接线图如图1心电测试一般使用3个心电极进行测量，各个电极的说明如下： RA: Right Arm缩写，右手电极 LA: L...

huandaohack的专栏 6924

基于YOLO11深度学习的糖尿病视网膜病变智能诊断系统【Python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】

本文详细介绍如何利用YOLO11深度学习技术构建糖尿病视网膜病变智能诊断系统。项目提供完整的Python源码、PyQt5图形界面、标注数据集及训练代码，实现从图片、视频到摄像头的多模态病变检测，旨在辅助医疗筛查，提升诊断效率。

weixin_29089057的博客 277

SUMO从入门到精通：手把手教你用开源工具完成智能网联车仿真（附Python接口教程）

本文提供了一份SUMO开源交通仿真工具的完整实战指南，从环境搭建、基础仿真到Python接口TraCI的深度应用。重点讲解了如何利用SUMO的高度可定制性进行智能网联车仿真，包括实现动态信号优先等核心算法，并介绍了与网络仿真器集成以构建高保真车联网通信环境的方法。

weixin_28327051的博客 541

Aruco标签定位、测距、三维位置估算 opencv应用

摄像头要一开始对准aruco标签才开始运行。+ 相机标定文件（参考我的上篇文章）+ aruco标签6*6。

dgut_guangdian的博客 4223

保姆级教程：在Ubuntu 20.04上搞定PX4飞控与T265的视觉定位（附避坑指南）

本文提供在Ubuntu 20.04上配置PX4飞控与T265视觉定位系统的详细教程，涵盖驱动安装、ROS与MAVROS桥接、PX4参数调优及故障排查。通过实测验证的步骤和避坑指南，帮助开发者实现厘米级精度的视觉定位，特别适合室内无人机应用。