The Use of Multimodal Large Language Models to Detect Objects from Thermal Images: Transportation

本文是LLM系列文章,针对《The Use of Multimodal Large Language Models to Detect Objects from Thermal Images: Transportation Applications》的翻译。

使用多模态大型语言模型检测热图像中的物体:交通应用

摘要

热成像数据与多模态大型语言模型 (MLLM) 的集成为提高自动驾驶系统和许多智能交通系统 (ITS) 应用的安全性和功能性提供了一个令人兴奋的机会。本研究调查了 MLLM 是否可以理解来自 RGB 和热像仪的复杂图像并直接检测物体。我们的目标是 1) 评估 MLLM 从各种集合中学习信息的能力,2) 检测物体并识别热像仪中的元素,3) 确定两个独立的模态图像是否显示相同的场景,以及 4) 使用不同的模态学习所有物体。研究结果表明,GPT-4 和 Gemini 在检测和分类热图像中的物体方面都很有效。同样,行人分类的平均绝对百分比误差 (MAPE) 分别为 70.39% 和 81.48%。此外,自行车、汽车和摩托车检测的 MAPE 分别为 78.4%、55.81% 和 96.15%。Gemini 的 MAPE 分别为 66.53%、59.35% 和 78.18%。这一发现进一步表明,MLLM 可以识别热图像,并可用于 ITS 应用的高级成像自动化技术。

1 引言

2 文献综述

3 方法

4 结果

5 讨论和结论

通过测量 GPT4 和 Gemini 的 MAPE 值来评估来自多种模态的图像中对象分类的准确性。GPT4 和 Gemini 在多个项目类别中表现出不同的熟练程度,例如行人、自行车、汽车和摩托车。Gemini 在识别行人方面的精度更高,MAPE 为 81.48%,而 GPT4 的 MAPE 为 70.

### MDPO(Multimodal Diffusion Policy Optimization)及其在多模态大语言模型中的应用 MDPO(Multimodal Diffusion Policy Optimization)是一种面向多模态大语言模型的优化方法,旨在通过扩散模型(Diffusion Models)的思想,对多模态数据进行策略优化,以提高模型在复杂任务中的生成能力和决策能力。该方法通常结合了扩散模型在图像生成中的强大能力与多模态大语言模型在文本和视觉信息处理中的优势,从而实现跨模态的感知与生成。 在多模态大语言模型中,MDPO的应用主要体现在以下几个方面: 1. **多模态任务的策略优化** MDPO通过扩散模型的迭代优化机制,逐步生成高质量的多模态输出。例如,在图像-文本联合生成任务中,MDPO能够通过扩散过程逐步优化文本描述与图像内容的对齐,从而提升生成结果的准确性和一致性。 2. **交互式感知与生成** 在交互式多模态任务中,例如视觉对话或图像编辑,MDPO可以作为策略优化工具,通过逐步调整模型的输出策略,使其更符合用户的交互意图。这种方法能够显著提高模型在动态交互环境中的适应性[^1]。 3. **跨模态对齐与推理** MDPO还能够通过扩散模型的逆向过程,对多模态输入进行推理,从而在跨模态检索或问答任务中提供更精确的结果。例如,在视觉问答(VQA)任务中,MDPO可以通过优化策略,提高模型对图像和问题之间的语义关联理解能力。 4. **强化学习与扩散模型的结合** MDPO借鉴了强化学习中的策略优化思想,并将其与扩散模型的生成能力相结合。这种结合使得多模态大语言模型能够在生成过程中引入更复杂的决策机制,从而提升其在复杂任务中的表现。 ### 示例代码 以下是一个简化版的扩散模型策略优化框架的伪代码示例,用于多模态任务中的生成优化: ```python def mdpo_optimization(multimodal_input, diffusion_steps): # 初始化扩散模型参数 noise_schedule = create_noise_schedule(diffusion_steps) # 对多模态输入进行编码 encoded_input = encode_multimodal(multimodal_input) # 执行扩散过程 for step in range(diffusion_steps): # 添加噪声 noisy_input = add_noise(encoded_input, noise_schedule[step]) # 使用扩散模型预测噪声 predicted_noise = diffusion_model(noisy_input) # 优化策略并更新输入 encoded_input = update_strategy(encoded_input, predicted_noise) # 解码生成结果 generated_output = decode_multimodal(encoded_input) return generated_output ``` 上述代码展示了MDPO在多模态任务中的基本流程,包括噪声添加、扩散模型预测和策略优化等步骤。 ###
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