Improving Large Language Models via Fine-grained Reinforcement Learning

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本文是LLM系列文章,针对《Improving Large Language Models via Fine-grained Reinforcement
Learning with Minimum Editing Constraint》的翻译。

基于最小编辑约束的细粒度强化学习改进大型语言模型

摘要

强化学习(RL)已被广泛用于训练大型语言模型(LLM),以防止意外输出,例如减少危害性和错误。然而,现有的RL方法大多采用实例级奖励,无法对复杂的推理任务提供细粒度的监督,也无法关注导致错误的少数关键token。为了解决这一问题,我们提出了一种新的RL方法,称为RLMEC,该方法结合了一个生成模型作为奖励模型,该模型由错误解重写任务在最小编辑约束下进行训练,并可以为RL训练产生token级奖励。基于生成奖励模型,我们设计了用于训练的token级RL目标和用于稳定RL过程的基于模仿的正则化。这两个目标都集中在学习错误解决方案的关键token上,减少其他不重要token的影响。数学任务和问答任务的实验结果证明了该方法的有效性。我们的代码和数据在https://github.com/RUCAIBox/RLMEC上可用。

1 引言

2 相关工作

3 前言

4 方法

5 实验

6 结论

在本文中,我们提出了RLMEC,这是一种具有最小编辑约束的新的强化学习框架,以利用细粒度的监督信号来进一步提高LLM的能力。在我们的RLMEC中,我们首先在教师LLM的帮助下,通过最小编辑约束下的错误解重写任务来训练生成奖励模型。然后,我们利用它来产生token级奖励,并设计了toke

VLA-2025-03:GR00T N1【骨架:Eagle-2;端到端双系统VLA:S2 VLM+S1 DiT+FM;数据:单/双臂+人形,机器人+人类+仿真+神经共592.9M帧/8375.7小时】 通用机器人需要多功能的躯体和智能的头脑。近年来,人形机器人的发展在构建人类世界中通用自主性的硬件平台方面展现出巨大潜力。一个基于海量多样化数据源训练的机器人基础模型,对于使机器人能够推理新情况、稳健应对现实世界的多变性以及快速学习新任务至关重要。为此,我们推出了GR00T N1,一个面向人形机器人的开放基础模型。GR00T N1是一个具有双系统架构的视觉‑语言‑动作(VLA)模型。视觉语言模块(系统2)通过视觉和语言指令来解读环境。随后的扩散Transformer模块(系统1)实时生成流畅的电机动作。 阅读详情

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