19、心音信号自动分析与分类方法

心音信号自动分析与分类方法

在医疗领域,对心音信号的准确分析和分类对于心脏健康诊断至关重要。本文将介绍心音信号分析中涉及的算法以及一种提出的分类方法。

1. 最可能序列似然计算

最可能序列 $\delta_t (j)$ 的似然性使用改进的维特比算法计算,公式如下:
$\delta_t (j) = \max_d \left{ \max_{i\neq j} \left[ \delta_{t - d} (i) \cdot a_{ij} \cdot p_j (d) \cdot \prod_{s = 0}^{d - 1} b_j (O_{t - s}) \right] \right}$
其中,观测密度 $\prod_{s = 0}^{d - 1} b_j (O_{t - s})$ 描述了在状态 $S_j$ 下从时间 $t - d$ 到时间 $t$ 观测到所有观测值的概率。作为组件的观测值,提取的特征包括同态包络、希尔伯特包络、小波包络和功率谱密度包络。

2. 基于机器学习的分类算法

支持向量机(SVM)、K 近邻(KNN)和集成方法是用于心音信号分类的流行机器学习方法。
- 支持向量机(SVM)
- 原理 :SVM 基于核函数将特征向量表示在高维特征空间中,然后获得一个最优超平面来分离不同类别。超平面(也称为最大边缘超平面)作为决策边界,最大化两类之间的分离极限。
- 两类 SVM 模型 :对于输入特征向量 ${x_i} {i = 1}^{N}$ 和输出类别 $y_i \in [-1, 1]$,

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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