30、共享文件所有权证明与智能橡胶割胶技术评估设备研究

共享文件所有权证明与智能橡胶割胶技术评估设备研究

共享文件所有权证明方案

在协作云应用中,共享文件的所有权证明至关重要。相关研究提出了共享所有权证明(PoSW)的概念,并设计了一种特殊的PoSW方案,这是一种用于协作云应用中合作文件的安全协议。该方案能够验证所有者是否确实拥有共享文件。

为避免可能的攻击,并对协作云应用中的共享文件实现安全去重,研究采用了收敛加密、秘密文件分散和秘密共享方案。安全分析和性能评估证实了该方案的安全性和效率。

智能橡胶割胶技术评估设备
背景与意义

橡胶作为重要的工业原料,在经济建设中具有不可替代的地位。橡胶割胶技术的掌握程度直接决定了橡胶产量,但新工人难以在短时间内掌握该技术,严重影响了橡胶产业的发展。为解决这一问题,设计并实现了基于云模型的智能割胶技术评估设备,用于实时评估割胶技术,帮助初学者快速掌握。

整体结构与工作原理
  • 整体组织 :智能割胶技术辅助学习仪主要由智能辅助学习模块和割胶模块组成。割胶模块包括切割刀主体,智能模块由显示屏、温湿度检测装置、照明系统、可拆卸装置、传感器模块和内部Arduino Mega 2560开发板构成。
graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A(智能割胶技术辅助学习仪):::process --> B(机械模块):::process
    A -->
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值