21、高效算法与灾害救援规划的创新探索

高效算法与灾害救援规划的创新探索

在当今科技发展的浪潮中,高效算法的研发以及自然灾害救援规划的优化显得尤为重要。本文将为大家介绍两种创新的方法,一种是高效的ACO - SA混合元启发式算法,另一种是受蜜蜂觅食行为启发的洪水轨迹建模与动态救援规划方法。

ACO - SA混合元启发式算法

ACO - SA混合元启发式算法结合了蚁群优化(ACO)和模拟退火(SA)的优势,旨在解决复杂的优化问题。下面我们来详细了解其具体内容。

算法准则
  • ACO停止准则 :该准则是动态的。如果在 stopThreshold 次迭代中,一系列正在进行的解决方案的成本持续增长,那么ACO - SA算法将停止。
  • SA初始化 :算法的初始步骤包括对SA参数(初始温度、衰减系数)的自适应计算,此计算取决于具体的实例。
  • SA停止准则 :同样是动态的。如果一系列正在进行的解决方案的成本大于到目前为止所探索的最佳解决方案的成本,那么SA算法将停止。
迭代操作

只要ACO - SA的停止准则未达到,每次迭代都会执行以下操作:
1. 更新向量sumTrace :将 sumTrace 的所有组件重新初始化为0,然后将跟踪矩阵第i列的组件之和存储在向量 sumTrace 的第i个组件中。
2. 基于信息素记忆计算

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值