8、边缘AI的传感器与硬件解析

边缘AI的传感器与硬件解析

1. 传感器类型及应用

在边缘AI领域，传感器是获取环境信息的关键组件，不同类型的传感器能够感知不同的物理量，为系统提供丰富的数据。以下是几种常见的传感器类型及其特点：

1.1 力与触觉传感器

这类传感器有助于促进用户交互、理解液体和气体的流动，或测量物体的机械应变。常见的力与触觉传感器包括：
- 按钮和开关 ：传统的开关既可以作为简单的人机交互按钮，也能作为传感器，当设备与物体碰撞时提供二进制信号。
- 电容式触摸传感器 ：测量导电物体（如人类手指）对表面的触摸程度，现代触摸屏就是基于此原理工作的。
- 应变计和柔性传感器 ：测量物体的变形程度，可用于检测物体损坏和构建触觉人机界面设备。
- 称重传感器 ：精确测量施加在其上的物理负载，尺寸范围广泛，从用于测量小物体重量的微型传感器到用于测量桥梁和摩天大楼应变的大型传感器都有。
- 流量传感器 ：测量液体和气体的流速，例如管道中的水流。
- 压力传感器 ：测量气体或液体的压力，包括环境压力（如大气压力）或系统内部压力（如汽车轮胎内的压力）。

力与触觉传感器通常结构简单、能耗低且易于使用，其测量数据易于以时间序列的形式表示，在构建触觉用户界面或检测机器人（或其他可移动设备）是否碰撞到物体时特别有用。

1.2 光学、电磁和辐射传感器

这类传感器用于测量电磁