3、游戏开发中的AI技术应用

游戏开发中的AI技术应用

1. AI编程层次与标准转向行为

在AI编程中，通常存在三个层次，但作为AI程序员，只需重点关注前两个层次，第三个层次一般由图形程序员（特别是动画师）负责。在描述完这三个层次后，会涉及为单个AI角色设计和实现标准转向行为，这些行为包括追逐与逃离、追踪与躲避、徘徊、到达、避障、靠墙移动和路径跟随等。

2. A*寻路算法

在许多游戏中，怪物或敌人需要在避开障碍物的同时跟随玩家或移动到特定点。例如在典型的RTS游戏中，玩家可以选择一组单位并点击它们要移动的位置，或者点击敌方单位进行攻击，此时单位需要找到一条不与障碍物碰撞的路径到达目标，敌方单位也需具备同样的能力，且不同单位面临的障碍物可能不同，如空军单位可飞越山脉，而地面或炮兵单位则需绕路。

A*（读作A-star）是一种在游戏中广泛使用的寻路算法，因其性能、准确性和易于实现而备受青睐。下面通过一个例子说明其工作原理：
假设要让一个单位从点A移动到点B，但中间有一堵墙，无法直接朝目标移动，需要找到避开墙到达点B的路径。这虽是一个简单的2D示例，但同样适用于3D环境。

为了找到从点A到点B的路径，需要了解地图更多信息，如障碍物位置。可以将整个地图分割成小方块，以网格形式表示整个地图，方块也可以是六边形、三角形等其他形状，每种形状都有其优势，如六边形方块没有对角线移动的问题，但这里使用正方形方块，因为它在考虑网格时更直观。

现在可以用一个小的2D数组来引用地图，例如用一个5x5的正方形方块网格表示地图，共25个方块。接下来开始搜索到达目标的最佳路径，方法是计算起始方块相邻且未被障碍物占据的每个方块的移动分数，然后选择成本最低的方块。