12、基于多视图和多特征学习的信息融合方法研究

基于多视图和多特征学习的信息融合方法研究

在当今的数据分析和机器学习领域,如何有效地融合多视图和多特征的信息一直是一个重要的研究课题。本文将介绍两种相关的方法:生成式多视图多特征学习(MVMFL)和层次化多视图多特征融合(HMMF),并对它们的实验结果进行详细分析。

生成式多视图多特征学习(MVMFL)
  • 实验结果

    • 合成数据集 :通过不同的模型设置,如 (J, Kj) 组合,对合成数据集进行分类实验。从表 4.3 可以看出,MVMFL 在各种设置下都取得了显著的分类准确率。例如,在 (3, 3) 模型下,准确率达到了 95.60%,明显优于其他对比情况,这充分显示了其层次融合结构的重要性。
      | (J, Kj) | Model | Accuracy |
      | ---- | ---- | ---- |
      | (2,3) | (2,1) | 82.30% |
      | | (6, 1)1 | 85.45% |
      | | (2,3) | 89.35% |
      | (3,2) | (3, 1)1 | 87.35% |
      | | (6, 1)2 | 89.00% |
      | | (3,2) | 92.85% |
      | (3,3) | (3, 1)2 | 91.85% |
      | | (9,1) | 92.40% |
      | | (3,3) | 95.60% |
      | (3,4) | (3, 1)3 | 87.55% |
      | | (12, 1)1 | 88.30% |

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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