13、基于舵机的键盘控制相机系统搭建

基于舵机的键盘控制相机系统搭建

在计算机视觉和机器人控制领域，实现通过键盘控制相机的移动并进行图像抓拍是一项有趣且实用的技术。下面将详细介绍如何结合OpenCV和CRICKIT库，实现这一功能。

1. 项目需求概述

我们要创建一个应用程序，满足以下要求：
- 按下左右键，通过舵机使相机左右平移。
- 按下上下键，通过舵机使相机上下倾斜。
- 按下空格键，保存相机的快照图像。
- 移动和快照操作将以文本消息的形式显示在应用程序中。

2. 舵机电机探索

舵机电机内部包含一个直流电机，并且硬件中内置了可以检测其精确位置的传感器。与之前使用的直流电机不同，我们可以将舵机电机移动到精确的位置，这使得它们非常适合用于机器人手臂等需要将部件移动到特定位置的应用场景。

我们使用的Pan - Tilt套件包含两个舵机电机，底部的舵机用于控制相机左右平移，顶部的舵机用于控制相机上下倾斜。但在安装相机后，由于相机的排线长度限制，可能难以让舵机在其全范围内运动。因此，在首次测试套件的全运动范围时，建议先移除相机。

我们可以使用REPL（读取 - 求值 - 打印循环）来深入了解CRICKIT库。以下是具体的操作步骤：
1. 导入 crickit 模块：

>>> from adafruit_crickit import crickit

2. 控制平移舵机：平移舵机连接到第一个舵机接口，通过