12、键盘控制相机：OpenCV 实现图像捕获与处理

键盘控制相机：OpenCV 实现图像捕获与处理

1. 项目概述

在这个项目中，我们将构建一个带有摄像头的机器人，摄像头连接到两个伺服电机上。一个伺服电机用于控制摄像头的平移，另一个用于控制倾斜，这样我们就能将摄像头指向不同的方向。同时，我们会利用键盘事件来控制电机的移动，并从摄像头的实时视频流中捕获和保存照片。

2. 硬件与软件栈

• 硬件栈 ：

  • 摄像头：使用 Raspberry Pi Camera Module 2，可通过摄像头连接器直接连接到 Raspberry Pi。
  • 伺服电机：是 Pan - Tilt Kit 的一部分，该套件为预组装。摄像头将安装在这个套件上。
  • 键盘：任何类型的键盘（USB 或蓝牙）都可使用，无特殊要求。
    |硬件组件|详情|
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    |摄像头| Raspberry Pi Camera Module 2|
    |伺服电机| Pan - Tilt Kit 一部分|
    |键盘| USB 或蓝牙键盘|

• 软件栈 ：

  • 应用程序（如 draw、snapshot、sweep、pan）将使用 OpenCV 和 NumPy 库从摄像头捕获图像，绘制形状和写入文本。
  • OpenCV 库将与 Linux 内核视频子系统交互，以从摄像头硬件捕获图像。
    |软件组件|作用|
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