7、远程控制机器人：从基础到性能优化

远程控制机器人：从基础到性能优化

1. 远程控制机器人基础脚本

首先，有一个简单的脚本可以向机器人发出远程命令，让它前进、后退、右转和左转。以下是代码示例：

def main():
    commands = ['forward', 'backward', 'spin_right', 'spin_left']
    for command in commands:
        print('remote robot command:', command)
        remote_robot(command)
main()

这个脚本会依次执行列表中的命令，调用 remote_robot 函数来控制机器人的动作。

2. 为机器人创建 Web 服务

为了更灵活地远程控制机器人，我们可以使用 HTTP 协议创建 Web 服务。创建的 Web 服务需要满足以下要求：
- 用 Python 创建一组 Web 服务，可通过运动动作调用，并可提供可选的速度和持续时间参数。
- 正确使用 HTTP 方法，GET 请求不应改变机器人状态，所有运动请求使用 POST 方法处理。
- 所有 Web 服务调用的数据返回和输入都采用 JSON 格式。

2.1 创建第一个 Web 服务

在 Python 中创建 Web 应用时，使用 Web 框架是个不错的选择。这里我们使用 Tornado 框架，它功能丰富且能安全地与机器人硬件交互。
首先，在 Pi 上安装 T