27、电机与电梯控制技术研究

电机与电梯控制技术研究

在电机和电梯等设备的运行控制中，有诸多关键技术值得深入探讨。下面将分别介绍无刷直流电机的最优换相提前角方法、电梯群控系统的模糊控制应用以及机场管道加油系统的模糊 PID 压力控制。

无刷直流电机最优换相提前角方法

在恒定电机转速下，电流 (I) 与滞后角存在对应关系。通过调整换相时刻（假设提前角为 (\alpha)），可以使电流 (I) 发生变化。在 Matlab/Simulink 中建立了采用双环 PI 控制器的无刷直流电机（BLDC）模型。

从相关结果可知，当负载转矩和速度恒定时，最小的电流 (I) 对应着最优提前角，此时滞后角消失。具体来说，获取最优换相提前角的问题可以转化为寻找最小电流 (I) 的问题。

基于相电流恒定平台值来获取无刷直流电机最优换相提前角的方法，能够显著提高效率并减少转矩脉动。仿真结果表明，相电流的恒定平台值会随提前角变化，当相电流与反电动势同相时，相电流恒定平台值达到最小，可用于无刷直流电机的最优换相。

电梯群控系统的模糊控制应用

在以往的电梯群控研究中，人们通常将乘客的平均等待时间（AWT）、平均乘坐时间（ART）、长时间等待百分比（LWP）和能耗（RPC）作为评估标准。然而，由于电梯运行的不确定性、非线性和扰动性，这些指标难以用精确的公式来获取。

为了提高电梯群的运行效率，本文提出了一种模糊控制方法。该方法中，模糊控制器以厅外召唤等待时间（HCWT）、最长等待时间（LWT）、电梯拥堵程度（CV）、聚集程度（GD）和电梯轿厢利用率（UR）作为输入。经过模糊控制器推理后，可以得到更准确的评估标准参数。

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