23、高精度制导与自调信息融合卡尔曼滤波技术解析

高精度制导与自调信息融合卡尔曼滤波技术解析

1. 制导精度分析

在制导系统中，导引头产生的测量噪声会使关键输入信息变差，这对制导律的精度是严峻考验。为了对比不同制导律的性能，进行了蒙特卡罗仿真，比较了常见的变结构制导律和一种新型制导律。

目标速度和机动性	3000m/s, 6g	3000m/s, 8g	3000m/s, 10g
直线运动	0.82/0.28	-	-
螺旋运动	2.44/0.31	2.26/0.35	2.62/0.39
水平正弦运动	1.57/0.30	2.24/0.31	2.58/0.32
垂直正弦运动	1.65/0.42	2.48/0.47	2.82/0.54

从表中数据可以看出，测量噪声对常见变结构制导律影响很大。引入目标机动补偿后，制导律的输入数量增加，减少了对单一输入的依赖。这