人工智能机器人

安装RTAB-MAP$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros指令建立连接：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true静态tf：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948...

文件 /opt/ros/kinetic/share/rtabmap_ros/launch/demo/demo_turtlebot_mapping.launch <!-- Bringup Turtlebot: $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch Mapping: ...

no matching function for call to ‘rtabmap::OctoMap::createCloud(int&, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr&...

前言RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)自2013年起作为开源库分发，最初是一种基于特征的回环检测方法，具有内存管理功能，可以处理大规模和长期的在线操作。然后，它开始在各种机器人和移动平台上实现同步定位和建图（SLAM）。目的​ 提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案。​ 针对解决大型环境中的在线闭环检测问题。思想R...