人工智能机器人

unbutu rgbd slam v2+kinect2/kinect1unbutu rgbd slam v2+kinect2用Kinect2跑RGB-D SLAM功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX...

安装RTAB-MAP$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros指令建立连接：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true静态tf：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948...

文件 /opt/ros/kinetic/share/rtabmap_ros/launch/demo/demo_turtlebot_mapping.launch <!-- Bringup Turtlebot: $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch Mapping: ...

no matching function for call to ‘rtabmap::OctoMap::createCloud(int&, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr<std::vector >::element_type*, boost::shared_ptr&...

前言RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)自2013年起作为开源库分发，最初是一种基于特征的回环检测方法，具有内存管理功能，可以处理大规模和长期的在线操作。然后，它开始在各种机器人和移动平台上实现同步定位和建图（SLAM）。目的​ 提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案。​ 针对解决大型环境中的在线闭环检测问题。思想R...

eigen错误问题1：/home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp:50:52: error: no matching function for call to ‘g2o::SE2::setRotation(Eigen::Rotation2D::Scalar)’t.setRotation(t.rotation()....

下载源码git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压 orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹，g2o_with_orbslam2 和 ORB_SLAM2_modified需要分别进行编译，编译先安装依赖安装Pangolin依赖项：sudo apt-get...

安装驱动$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/ros-perception/depthimage_to_laserscan.git或者$ apt-get install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan仿真环境1. 安装turtlebot仿真$ cd ~/catkin_ws/s...

第一步 建立gmapping的启动文件kinect2_gmapping.launch文件<?xml version="1.0"?><launch> <!-- start kinect2--> <include file="$(find kinect2_bridge)/launch/kinect2_br...