人工智能机器人

eigen错误问题1：/home/robot/g2o/g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp:50:52: error: no matching function for call to ‘g2o::SE2::setRotation(Eigen::Rotation2D::Scalar)’t.setRotation(t.rotation()....

下载源码git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git解压 orbslam2_modified.zip解压会得到两个文件夹，g2o_with_orbslam2 和 ORB_SLAM2_modified需要分别进行编译，编译先安装依赖安装Pangolin依赖项：sudo apt-get...

在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题问题1：libboost_system.so 与libboost_filesystem.so找不到链接目录详细错误：/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_cate...