3D数学总结

1.向量与点
点描述位置，向量描述方向；

2.向量点乘
a·b = a1b1 + a2b2;

3.向量叉乘
a*b =

4.矩阵
1.转置：
2.方阵：
3.正交矩阵

行向量~左乘矩阵 = 行向量；
列向量·右乘矩阵 = 列向量

5.旋转
6.缩放
7.切变

8.齐次坐标

（x,y,w）
在w= 1的平面上，在w！= 1的平面上，可通过（x/w，y/w）映射到w =1的平面上。
4X4矩阵能够使得向量利用矩阵平移。

透视投影：