27、敏捷软件开发方法:Crystal与FDD深度解析

敏捷软件开发方法:Crystal与FDD深度解析

1. Crystal方法概述

1.1 Crystal的核心规则

Crystal方法有两条绝对规则:一是增量周期不超过四个月;二是运用反思研讨会使方法具有自适应性。与XP以12种实践为特点不同,Crystal的特点在于增量和自适应性。

1.2 方法设计元素

在设计方法时,涉及13个元素:角色、技能、团队、技术、活动、过程、里程碑、工作产品、标准、工具、个性、质量和团队价值观。这些元素会使方法的规模(各元素中的项目数量及其相互作用)迅速增加。因此,设计者需牢记方法的本质是对人们协作方式的约定描述,有用则保留,无用则舍弃。

1.3 方法的“重量”

方法的“重量”由其规模和形式(如文档的正式性和详细程度)决定。例如,有35个正式详细工作产品的方法比有8个非正式工作产品的方法更“重”;有23个角色的方法比有6个角色的方法更“重”。Crystal Orange比Crystal Clear更“重”,但它们都属于敏捷方法,因为遵循相关原则和价值观。

1.4 人员与沟通的重要性

多数方法将90%的时间花在与人员无关的问题上,如工作产品、流程、活动和工具,仅10%用于沟通等人员相关问题。而Crystal等鼓励将重点反转,可能是30 - 70的比例,以人员问题为主导。思考人员、技能、沟通和互动能减少对昂贵、繁琐方法元素的需求,但在失败风险很高时,有时需要采用较重的方法。

2. Crystal框架

2.1 影响方法设计的因素

Crystal方法框架受三个因素影响:沟通负载(

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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