21、历史图像与文本处理:从拜占庭铭文到庞贝古城资料

历史图像与文本处理:从拜占庭铭文到庞贝古城资料

1. 四元数生成对抗网络用于拜占庭纪念碑铭文检测

1.1 模型对比

在铭文检测任务中,研究人员提出了使用四元数值神经元和权重的生成对抗网络(QGAN)的新变体,并将其与具有相同神经元数量的非四元数对应模型(VGAN)进行了比较。
| 模型/网络类型 | 标准 | 大型 |
| — | — | — |
| 四元数生成对抗网络(QGAN) | 6.54(45.4%) | 6.91(44.9%) |
| 普通生成对抗网络(VGAN) | 7.4(51.9%) | 6.45(52.0%) |

表格中的测试BCE数字越低越好,对应的IoU分数(括号内)越高越好。从数据可以看出,两种模型在不同规模下各有优劣。

同时,研究还对比了两种模型的大小,以可训练权重的数量来衡量。
| 模型/网络类型 | 标准 | 大型 |
| — | — | — |
| 四元数生成对抗网络(QGAN) | 381,426 (1,525,704) | 1,516,514 (6,066,056) |
| 普通生成对抗网络(VGAN) | 6,053,826 | 24,166,274 |

括号内为等效实权重的数量,方便比较两种变体的存储大小要求。可以明显看出,QGAN在模型大小上远小于VGAN。

1.2 模型优势

该提出的模型是一个条件GAN,生成器接受彩色输入图像并输出检测热图。四元数值网络能够固有地处理颜色相关性表示。在拜占庭纪念碑铭文检测任务中,铭文本身颜色变化不大,但非铭文元素(如壁画、绘画)颜色变化较

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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