17、拜占庭抄本笔迹分类:基于几何变换的方法

拜占庭抄本笔迹分类:基于几何变换的方法

1. 文档预处理

文档预处理是整个笔迹分类过程的基础,其步骤如下:
1. 检测图像中的较暗平坦区域 :通过特定算法识别图像中颜色较暗且相对平坦的区域,为后续字母提取做准备。
2. 半自动裁剪字母 :在检测到的区域基础上,进行半自动的字母裁剪操作,将字母从图像中分离出来。
3. 二值图像分割 :把裁剪后的字母图像转换为二值图像,便于后续处理。
4. 提取具有有限曲率的 1 像素轮廓集 :对二值图像进行处理,提取出字母的 1 像素轮廓集,且该轮廓集具有有限曲率。

下面是文档预处理的流程图:

graph LR
    A[检测较暗平坦区域] --> B[半自动裁剪字母]
    B --> C[二值图像分割]
    C --> D[提取 1 像素轮廓集]
2. 字母形状匹配与分类
2.1 字母相似性问题的几何设定

假设同一字母符号的多个实例来自同一隐式曲线族,该曲线族由函数 ( f: R^2 \to R ) 的水平集形成。字母形状 ( \chi_1 ) 在该曲线族内的最优对齐应最小化其与某一水平集 ( \chi ) 之间的总测地距离。
- 测地距离计算 :点 ( p ) 到水平集 ( \chi ) 的测地距离为 ( \sigma(p, \chi

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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