Unity游戏开发 怪物巡逻AI

今天实现的内容是怪物AI，看了一些网上的AI，不是特别符合我的需求，于是就自己研究了一种AI，大致和魔兽类的RPG游戏效果差不多。

AI效果如下：

1. 将怪物分为如下几个状态：

待机状态（该状态内有3种行为：原地呼吸、原地观察、和游走，可通过权重配置待机状态下三种行为发生的比例）；

警戒状态（怪物向玩家发出警告，并持续盯着玩家）；

追击状态（怪物跑向玩家）

返回状态（跑回出生位置，该状态下不再理会玩家）

2. 可以为怪物配置各项状态的数值

游走半径，待机状态下，怪物游走时不会超出这个范围，根据出生点计算

警戒半径，当玩家与怪物之间距离小于警戒半径时进入警戒状态，根据怪物实时位置计算

自卫半径，当玩家与怪物之间距离小于自卫半径时进入追击状态

追击半径，怪物追击玩家时，自身不会超出这个范围，超出后跑回出生点，可以理解为最大活动范围

攻击距离，当玩家与怪物之间的距离小于攻击距离时触发战斗（我这边是进入之前做好的回合制战斗场景）

3. 各项数值设定的关系如下

比较合理的关系是：追击半径>警戒半径>自卫半径>攻击距离，游走半径只需要小于追击半径即可

1）自卫半径不建议大于警戒半径，否则就无法触发警戒状态，直接开始追击了

2）攻击距离不建议大于自卫半径，否则就无法触发追击状态，直接开始战斗了

3）游走半径不建议大于追击半径，否则怪物可能刚刚开始追击就返回出生点

我这边自己测试时，设置的属性如下：