【转】gl_NormalMatrix

本文探讨了在计算机图形学中,为何法线变换需使用变换矩阵的转置逆,而非直接应用变换矩阵。深入解析了OpenGL风格下,列向量与矩阵相乘的原理,及向量操作规范。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

关于为什么对法线变换时要使用变换矩阵的转置的逆,而不能像变换顶点那样直接使用变换矩阵

https://www.cnblogs.com/bigdudu/articles/4191042.html 

注意文章中风格是opengl的,即矩阵X向量,而不是 向量X矩阵形式。

同时也遵守:向量默认为列向量,列向量的转置为行向量,行向量乘列向量为一个数值等价于二者的DOT

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