大疆MSDK V4版本镜头图传切换H20T

原创已于 2024-01-05 17:43:09 修改 · 730 阅读

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于 2024-01-05 17:34:42 首次发布

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本文介绍了如何通过大疆H20T的MSDK控制其红外广角变焦图传，提供了两种方案：一是使用KeyManager设置并监听回调，二是直接调用mCamera的setCameraVideoStreamSource方法并处理结果回调。

大疆H20T有红外广角变焦三个图传，使用MSDK控制图传切换的方式有两种方案传入参数

setVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource.INFRARED_THERMAL, 0);//红外
setVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource.WIDE, 0);//广角
setVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource.ZOOM, 0);//变焦

有两种切换方案

第一种方案：

private void setVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource cameraVideoStreamSource, int zoomFactor) {
        KeyManager.getInstance().setValue(CameraKey.create(CameraKey.CAMERA_VIDEO_STREAM_SOURCE, zoomFactor), cameraVideoStreamSource, new SetCallback() {
            @Override
            public void onSuccess() {
                if (cameraVideoStreamSource != CameraVideoStreamSource.DEFAULT) {
                    showToast("成功切换视频通道!");
                }
            }

            @Override
            public void onFailure(DJIError djiError) {
                showToast("切换失败");
            }
        });
    }

第二种方案：

private void setVideoStreamSource(CameraVideoStreamSource cameraVideoStreamSource, int zoomFactor) {
        mCamera.setCameraVideoStreamSource(cameraVideoStreamSource, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {
                if (djiError == null) {
                    showToast("成功切换视频通道!" + zoomFactor);
                } else {
                    showToast("成功切换视频失败!" + djiError.getDescription());
                }
            }
        });
    }