3D点云数据集

最新推荐文章于 2025-11-10 02:35:54 发布
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#人工智能 #机器人

点云语义分割：Cylinder3D多卡训练全流程指南
LXY_LOVE36的博客
11-07 55
本文介绍了Cylinder3D点云语义分割模型的多卡训练方法。主要内容包括：技术背景说明点云语义分割的重要性及Cylinder3D模型优势；环境搭建要求（NVIDIA显卡、CUDA、PyTorch等）；数据集准备步骤；DDP多卡训练的核心配置（初始化、DataLoader、模型封装）；以及训练循环、梯度同步和模型保存等关键实现细节。通过分布式数据并行技术，可有效提升模型训练效率，适用于大规模点云数据处理任务。
基于Open3D的点云处理0-测试所用数据下载
zfjBIT的专栏
07-29 393
open3d 数据下载
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据（.pcd格式）
weixin_43678195的博客
06-04 5981
使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据 文章目录使用OpenPCDet训练自己的3D点云数据前言一、安装python-pcl库1.1 安装PCL1.2 安装Cython 0.25.21.3 安装python-pcl 前言 OpenPCDet是个很好的平台，可以使用多种开源3D目标检测算法，也提供了开源数据集的使用方法，但是对于训练自己的数据来说还是有一些困难，主要是数据格式的转换以及接口匹配。官方提供的demo是.bin格式的数据，但是我们自己的数据集是.pcd格式的，初步分析有三种方法： 官方
告别3D建模困境：Point-E自定义数据集训练全攻略（数据格式+实战流程）
最新发布
gitblog_00964的博客
11-10 990
你是否还在为3D模型训练的数据准备焦头烂额？尝试了多种格式却始终无法适配模型？本文将带你从零开始掌握Point-E自定义数据集的训练技巧，读完你将获得： - 3种核心数据格式的规范说明 - 5步完成数据集准备的实操指南 - 训练效果评估的量化指标解析 - 常见问题的避坑指南 ## 认识Point-E：3D模型生成新范式 Point-E是基于点云扩散（Point cloud diffusion）
经典点云数据集+点云+点云处理算法
10-17
点云技术是三维计算机视觉领域中的重要组成部分，它涉及到数据采集、处理、分析以及应用等多个环节。本资源包“经典点云数据集+点云+点云处理算法”提供了斯坦福大学的一系列经典点云模型，对于研究和开发点云处理算法的人员来说，是一个非常有价值的参考资料。 我们要理解什么是点云。点云是由一系列空间坐标点组成的集合，这些点在三维空间中代表物体的表面信息。通过激光雷达（LiDAR）、RGB-D相机等设备，我们可以获取到这些三维点的数据，用于构建物体或环境的三维模型。点云数据集则是一批经过整理和标注的点云数据，用于训练和测试各种点云处理算法。 在本数据集中，包含了九个点云模型，它们以PLY和PCD两种格式提供。PLY是一种基于文本或二进制的3D模型文件格式，常用于存储点云数据和相关的几何与颜色信息。PCD是Point Cloud Library（PCL）项目中的文件格式，同样用于存储点云数据，且支持压缩，便于数据传输和存储。这两种格式都广泛应用于点云处理领域。 点云处理算法主要包括点云的预处理、特征提取、分割、配准、重建等多个步骤。预处理通常涉及去除噪声、滤波和平滑等操作，以提高数据质量。特征提取则是识别点云中的关键点、边缘或表面，为后续的分类、识别任务提供依据。分割是将点云划分为不同的区域或对象，而配准则涉及到对多个点云进行空间对齐，以便进行比较或融合。通过点云数据可以重建出高精度的三维模型。 利用这个数据集，可以进行如下的算法实验： 1. **滤波算法**：如Voxel Grid滤波、Statistical Outlier Removal（SOR）滤波、Radius Outlier Removal等，以去除噪声点。 2. **特征提取**：如SHOT、FPFH、PFH等特征，用于识别点云中的局部结构。 3. **分割算法**：例如基于密度的区域生长、基于聚类的分割或基于图割
点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）
热门推荐
qq_27816785的博客
05-19 7万+
点云公开数据集 1 点云分类和分割 1.1 ModelNet40 （点云分类） 普林斯顿 ModelNet 项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面、干净的对象 3D CAD 模型集合。 包含数据集： ModelNet40： ModelNet10： modelnet40_ply_hdf5_2048： modelnet40_normal_resampled 数据内容： 飞机、汽车、椅子、碗、瓶、键盘、楼梯、… 采集方式： 发布单位： 普林斯顿大学 下载地址： htt
【点云数据集】整理汇总（自用，更新ing）
weixin_44392103的博客
09-03 641
涵盖了各种不同的城市场景：教堂、街道、铁路轨道、广场、村庄、足球场、城堡等等。邮件地址：dmich-request@graphics.stanford.edu，内容需包含：1. 您的姓名、头衔或职位，以及所在机构或隶属关系；license比较难获取，目前可获取的人员：（1）目前隶属于大学、工业研究实验室或其他主要机构的已发表过研究成果的研究人员；普林斯顿 ModelNet 项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人技术和认知科学领域的研究人员提供全面、干净的物体 3D CAD 模型集合。
3DPointClounds:申兰的“ 3DPointClounds”作业
04-23
01_PointCloud
基于Python的LMS511激光雷达三维点云可视化系统源码及数据集
10-26
本资源包包含一套采用LMS511型激光扫描设备采集的三维空间点云数据集及配套的Python程序代码，适用于高等院校计算机科学与技术及相关专业的高年级课程设计、综合实践任务或毕业设计环节。该教学材料已通过指导教师审核，在学术评估中获得98分的优异成绩，其内容结构经过系统化设计，可有效辅助学习者掌握三维点云数据处理与可视化技术的工程实现方法。整套资料聚焦于激光雷达点云数据的解析算法、三维坐标变换原理以及点云渲染技术等核心知识点，通过完整的代码框架和标注数据集帮助使用者构建系统的技术认知体系。建议具备Python编程基础和线性代数知识的学习者使用本资源进行专项技能训练。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
下载3D点云数据集的SH脚本（对象检测、语义分割等）.）_download_3D_dataset.zip
09-30
下载3D点云数据集的SH脚本是一个自动化工具，它通过编写在类Unix操作系统的shell环境下执行的脚本，实现对特定3D点云数据集的快速下载。这类脚本通常采用bash（Bourne Again SHell）编程语言编写，它提供了一种简便...
精选资源
斯坦福大学点云数据集 点云库学习必备
08-04
PCL支持多种硬件平台，包括桌面系统、嵌入式设备和GPU加速，使得开发者能够高效地处理大规模的3D点云数据。 点云数据集是研究点云处理技术的基础，它们通常包含真实世界的3D扫描数据，用于验证和比较不同算法的性能...
3D点云数据集汇总
wildridder的博客
10-26 2927
3D点云数据集汇总 分类数据集： 合成： Z. Wu, S. Song, A. Khosla, F. Yu, L. Zhang, X. Tang, and J. Xiao, “3D shapeNets: A deep representation for volumetric shapes,” in CVPR, 2015. A. X. Chang, T. Funkhouser, L. Guibas, P. Hanrahan, Q. Huang, Z. Li, S. Savarese, M. Savva,
3D目标检测Lidar_only 数据集和项目汇总
有所为，有所成长
08-13 4806
主要论文一览
常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等
qingFeng_forYou的博客
12-03 2597
鉴于网上基本都是需要付费下载的资源，本人特地买了一个优快云会员，下载下来，免费供大家下载使用. 链接：https://pan.baidu.com/s/1uhgo3aTGKU7qs8js5WhTAg 提取码：hex7
【点云异常点检测】MVTec 3D AD数据集介绍
原来也有北瓜
12-14 6208
MVTec AD（MVTec Anomaly Detection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTec AD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系统。
【免费下载】 探索3D世界：ModelNet40点云样例数据集推荐
gitblog_09776的博客
10-22 1643
探索3D世界：ModelNet40点云样例数据集推荐 【下载地址】ModelNet40点云样例数据 ModelNet40点云样例数据欢迎使用ModelNet40的点云样例数据集 项目地址: https://gitcode.com/...
【免费下载】 S3DIS 点云数据集 网盘链接
gitblog_06687的博客
10-29 1480
S3DIS 点云数据集 网盘链接 【下载地址】S3DIS点云数据集网盘链接分享 本仓库提供了一个3D点云公开数据集的下载资源，该数据集名为S3DIS。S3DIS数据集是一个广泛应用于3D点云处理和计算机视觉研究领域的公开数据集，适用于各种点云分析任务，如语义分割、物体识别等 ...
【亲测免费】 探索三维世界的宝藏：开源点云数据集全面解析
gitblog_09705的博客
09-06 583
探索三维世界的宝藏：开源点云数据集全面解析 【下载地址】三维点云pcd测试数据下载 三维点云pcd测试数据下载欢迎来到我们的三维点云数据集页面！本仓库致力于为研究者和开发者提供一套丰富多样的PCD（Point Cloud Data）格式的测试数据，旨在支持点云处理、计算机视觉及深度学习相关领域的研究与应用 ...
Pix3D点云数据集详细介绍
pix3D数据集作为三维点云数据集的代表，具有以下几个特点： - **丰富性**：pix3D数据集包含了多种类别的三维物体，涵盖了从家具到玩具等不同的应用场景，这使得研究者可以测试算法在多场景下的泛化能力。 - **多样...
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